高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設(shè)備,焊接機器人

簡述焊接機器人用途和用途各有不同

多設(shè)備都有許多的分類，不過它們分類的根據(jù)卻各有不同。

焊接機器人普通會依據(jù)其各個型號的作用來辨別，也就是根據(jù)焊接機器人的用處來停止分類。

一、弧焊機器人。

由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到提高，弧焊機器人在通用機械、金屬構(gòu)造等許多行業(yè)中得到普遍運用。

弧焊機器人是包括各種電弧焊隸屬安裝在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿勢攜帶焊槍挪動的單機，因此對其性能有著特殊的請求。

在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運動，并不時填充金屬構(gòu)成焊縫。

因而運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標。

普通狀況下，焊接速度約取5-50mm/s，軌跡精度約為±0.2-0.5mm，由于焊槍的姿勢對焊縫質(zhì)量也有一定影響，因而，希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿勢的可調(diào)范圍盡量大。

二、點焊機器人。

汽車工業(yè)是點焊機器人系統(tǒng)一個典型的應(yīng)用范疇，在裝配每臺汽車車體時，大約60%的焊點是由機器人完成。

剛開始，點焊機器人只用于加強焊作業(yè)(往已拼接好的工件上增加焊點)，后來為了保證拼接精度，又讓機器人完成定位焊接作業(yè)。

控制焊接機器人熔池溫度的各項手段

焊接機器人熔池溫度過高與很多因素有關(guān)，包括焊條角度、燃燒時間、焊條直徑、焊接方法等等，也就是說想要使得熔池降溫，就必須從上述幾個方面開始調(diào)控，防止溫度過高。

實踐證明，在焊接機器人作業(yè)的時候，若是焊條與焊接方向的夾角保持90度的時候，電弧比較集中，熔池溫度也較高。隨著夾角的減小，焊接機器人產(chǎn)生的電弧也會逐漸分散，從而降低熔池溫度。

同時，為了使熔池溫度不至于太高，焊接機器人系統(tǒng)電弧燃燒時間也要控制。尤其是當管壁較薄的時候，電弧熱量的承受能力是有限的，如果通過放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，則易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度。

正常來說，焊接機器人要根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，這樣開焊的時候才不會出現(xiàn)一些不良現(xiàn)象，比如熔池溫度過高，使得焊縫能夠穩(wěn)定的成形。

還有就是焊接機器人所采用的焊接軌跡，相比之下，圓圈形運動的熔池溫度高于月牙形運動溫度，而月牙形運動的熔池溫度又高于鋸齒形運行的熔池溫度?？梢娨行У目刂屏巳鄢販囟?，這方面也得謹慎選擇。

旭航機械-焊接機器人的靈活性和焊接質(zhì)量如何？

   我們都知道，焊接業(yè)中應(yīng)用焊接機器人的企業(yè)比比皆是，那是因為機器人不僅生產(chǎn)效率高，而且優(yōu)點有很多，這也是為什么企業(yè)用焊接機器人取代傳統(tǒng)手工的重要原因。

   焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢，而且還具備良好的靈活性，即使是再復(fù)雜的環(huán)境，也能保證其穩(wěn)定高效的運行。這與焊接機器人的構(gòu)成是分不開的，包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。

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