履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡(jiǎn)稱花紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。

履帶底盤的引導(dǎo)輪：

引導(dǎo)輪用來引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，防止其跑偏和越軌。

多數(shù)的挖掘機(jī)也同時(shí)起到了支重輪的作用。這樣可以增加履帶對(duì)地面的接觸面積，減小接地比壓。

引導(dǎo)輪的輪面制成光面，中間有擋臂環(huán)作為導(dǎo)向作用，兩側(cè)的環(huán)面則支撐軌鏈。

引導(dǎo)輪與近的支重輪的距離越小，則導(dǎo)向性越好。

履帶底盤材料：40，50鋼，或是35MN，鑄造詣，調(diào)質(zhì)處理，硬度 HB230-270 

履帶底盤要點(diǎn)：

為了使引導(dǎo)輪發(fā)揮作用并延長(zhǎng)其壽命，輪面對(duì)中心孔的徑向跳動(dòng)要小于等于3MM，安裝時(shí)要正確對(duì)中。

履帶底盤托鏈輪：

作用是向上托住履帶，使履帶有一定的張緊度。