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杭州藍芯科技有限公司
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店齡5年 · 
企業(yè)認證 · 
浙江省杭州市 
杭州藍芯科技有限公司
主營產(chǎn)品： 智能搬運機器人，固定式移動揀貨機器人, 自動上下料機器人及解決方案
祺祷祻祲祴祵祵祳祲祹祻
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自動化化肥裝車系統(tǒng)-袋裝水泥智能裝車系統(tǒng)
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商品介紹
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裝車總效率 30T/H(單機械臂） 50T/H(雙機械臂）
車輛型式 各類開放式貨車
托盤尺寸 1.6m*1.4m
托盤碼垛高度 <=1.5m
設(shè)備尺寸高度 <=6.5m
設(shè)備尺寸寬度 <=6.5m
設(shè)備尺寸長度 <=25m
垛形方案 自動生成
垛形型式 橫豎包皆可
前后壓包系數(shù) 支持參數(shù)設(shè)置，自動調(diào)節(jié)
左右壓包系數(shù) 支持參數(shù)設(shè)置，自動調(diào)節(jié)
中軸偏離系數(shù) ±150mm
角度偏離 ±1.5度
商品介紹
智能裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設(shè)備，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動裝車過程。完全替代人工對多種袋裝、箱裝物料進行裝車作業(yè)，同時節(jié)省了大量勞動力和勞動成本，提高裝車效率。適用于糧油、化肥、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車。
本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機械人+抓手、3D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算，建立碼放數(shù)字庫。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器，控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包，控制設(shè)備執(zhí)行指定的碼放動作，完成裝車過程。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實時查看車輛裝車信息。
激光傳感器(用于車輛識別和測量)
桁架機器人+抓手(主體設(shè)備)
視覺傳感器(袋裝料識別和定位)
主控系統(tǒng)
系統(tǒng)優(yōu)勢
ADVANTAGE
以桁架機器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來。
停車優(yōu)勢
停車引導及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。
角度停偏
當車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車機通過激光掃描得出的角度偏差，以及車身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據(jù)給出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進
行碼垛計算。
抓取優(yōu)勢
采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源，更輕巧靈活
雙抓手，可獨立旋轉(zhuǎn)吸抱一體，速度快且不掉包具有柔性緩沖，防止袋包損壞
聯(lián)系方式
公司名稱 杭州藍芯科技有限公司
聯(lián)系賣家 方偉君 
（QQ：284840933）
（QQ：284840933） 電話 祹祴祲祺-祵祵祻祸祹祸祷祴
手機 祺祷祻祲祴祵祵祳祲祹祻
網(wǎng)址 http://www.lanxincn.com/
地址 浙江省杭州市
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方偉君
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