東莞市吉?jiǎng)?chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營：行星減速機(jī),伺服電機(jī)減速機(jī),步進(jìn)電機(jī)減速機(jī),齒輪減速機(jī)

減速機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

減速機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

◆ 高度的模塊化設(shè)計(jì)。

◆ 承載能力強(qiáng),傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低。

◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。

◆ 減速機(jī)傳動(dòng),節(jié)約能源。

◆ 性價(jià)比高,維護(hù)少。

對(duì)于機(jī)器人減速器，日本具備優(yōu)勢，目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場占有率。

減速機(jī)的日常排查

1、一步我們需要檢查減速機(jī)的軸承。

步驟為先用加熱的礦物油進(jìn)行清洗，清洗到用手輕輕旋轉(zhuǎn)內(nèi)座圈時(shí)沒有發(fā)現(xiàn)任何方位出現(xiàn)卡緊現(xiàn)象為止，清洗結(jié)束后使用塞尺進(jìn)行游隙檢查。其次我們需要檢查減速機(jī)的齒輪，要確保齒輪部位不得有斷齒，齒面也不得出現(xiàn)裂紋或者剝落現(xiàn)象，如有以上現(xiàn)象發(fā)生，必須立即更換齒輪或齒面。

2、二步就是對(duì)減速機(jī)軸的檢查，

我們要確保軸徑上的橢圓度和錐度不能大于0.015-0.025mm，軸所以配合尺寸表面粗糙度滿足圖紙技術(shù)要求，超差0.02mm時(shí)可重復(fù)利用，0.02mm以上則需要修復(fù)后再進(jìn)行使用，軸寬度尺寸對(duì)于不超過極限尺寸0.04mm的可以復(fù)用。對(duì)于超過極限尺寸0.04mm的則應(yīng)該進(jìn)行更換。

3、三步就是直角齒輪減速機(jī)箱體以及軸承蓋的檢查，這一點(diǎn)是很簡單的，相信使用過減速機(jī)的小伙伴們都知道，這里小元就不再贅述啦。

減速機(jī)正確的安裝、使用和維護(hù)

減速機(jī)正確的安裝、使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真的裝配。

步:確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。

第二步:旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。安裝前還要將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速成機(jī)連接部位的防銹油用或鋅鈉水擦拭干凈。

第三步:將電機(jī)與減速機(jī)成自然連接。連接時(shí)必須保證減速成機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行，這樣能延長使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率和較低的噪音。另外，在安裝時(shí)嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

第四步:減速機(jī)安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活，無卡滯現(xiàn)象。開機(jī)前應(yīng)緊固各聯(lián)接螺釘，空載試車應(yīng)不少于2小時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無沖擊、振動(dòng)、雜音及漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)時(shí)應(yīng)及時(shí)排除。使用時(shí)應(yīng)定期檢查各緊固件是否松動(dòng)，確保正常運(yùn)轉(zhuǎn)。