執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。氣動執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源，其特點是結構簡單、動作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，廣泛地應用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過程中，它可以方便地與閥門配套使用。氣動執(zhí)行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型：執(zhí)行器的開關動作都通過氣源來驅(qū)動執(zhí)行，叫做DOUBLE ACTING (雙作 用)。SPRING RETURN (單作用)的開關動作只有開動作是氣源驅(qū)動，而關動作時彈簧復位。