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涂裝生產(chǎn)線控制器設(shè)計要求

靜電噴涂的質(zhì)量的好壞在于對噴涂粉料的靜電參數(shù)和繼續(xù)安穩(wěn)的噴粉量有關(guān)，而噴粉量又與供粉桶上的抽粉泵的流速氣壓有關(guān)，噴涂的粉末需求杰出的霧化開來才干確保涂層均勻。根據(jù)靜電噴涂的原理，在靜電粉末涂裝時，粉末粒子帶電，借助于庫侖力吸附到工件表面。庫侖力越大，靜電吸附的效果越好。

涂裝生產(chǎn)線庫侖力可用公式表明:

從上式能夠看出，靜電電壓越高，粉末粒子帶的電荷Q越多，庫侖力F越大，吸附效果越好。并且靜電電壓過低，則不足以讓空氣構(gòu)成電暈放電使涂料帶點?？墒侨綮o電電壓過高，或許導(dǎo)致粉末介質(zhì)擊穿，使涂層呈現(xiàn)縮孔針狀。所以電壓需求控制在必定的范圍內(nèi)，這樣會使帶電粉末的量添加，則粉料的附著量增大;在必定范圍內(nèi)也會有利于前進工件轉(zhuǎn)角處的噴涂效果。

另一方面庫侖力又與噴槍和工件之間的距離h的平方成反比，所以涂裝生產(chǎn)線與工件之間的距離越近，庫侖力越大，吸附的效果越好。噴槍與工件的距離大小能是電場強度發(fā)生改變，因而噴涂距離將會直接影響粉料涂層的厚度和沉積功率。噴涂距離太大，粉末沉積下降;噴涂距離太小，有時會擊穿粉末，發(fā)生打火現(xiàn)象或吹散吸附的粉末。

由于調(diào)節(jié)涂裝生產(chǎn)線減壓閥以控制輸出氣壓，步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制，電機速度由PWM脈沖頻率決定。在設(shè)計步進電機控制子程序時，根據(jù)涂裝生產(chǎn)線控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止進入休眠模式。當(dāng)步進電機正向旋轉(zhuǎn)時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復(fù)位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉(zhuǎn)。反相時，DIR很低。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復(fù)位控制芯片。根據(jù)由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)步驟，然后調(diào)用步進電機驅(qū)動模塊程序進行調(diào)節(jié)。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態(tài)參數(shù)。涂裝生產(chǎn)線動態(tài)參數(shù)為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運行，以降低CPU使用率并提高實時性能。 ADC使用定時器觸發(fā)器，涂裝生產(chǎn)線每隔一段時間觸發(fā)一次ADC轉(zhuǎn)換，具體取決于控制器設(shè)計的控制周期。 ADC采樣的數(shù)據(jù)會波動，這將影響控制量的計算。因此，過采樣技術(shù)，ADC采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位，并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避免單個采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。

涂裝生產(chǎn)線具有以下優(yōu)點：上漆率接近100%，大大減少了化學(xué)藥品的用量；膜質(zhì)量好，膜厚可以更精準(zhǔn)的控制；防腐能力好；污染??；自動連續(xù)生產(chǎn)，降低了勞動成本。但它也有很大的局限性，如投資成本高，能耗高，生產(chǎn)過程不變色，不適合產(chǎn)量不穩(wěn)定的生產(chǎn)線。軸類零件的電泳技術(shù)如果能保證銷售的穩(wěn)定，在理論上是可行的，但一次投資的成本是巨大的。同時，如果工件上有聯(lián)軸器等零件不需要涂漆，會導(dǎo)致內(nèi)部油漆尖銳，影響產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的涂裝生產(chǎn)線噴涂通常用于質(zhì)量低、結(jié)構(gòu)簡單的零件。設(shè)備簡單，操作維護成本低，油漆率低。對于某些零件，可能需要手動修理?？捎糜诟鞣N產(chǎn)量的生產(chǎn)需求，更換油漆的成本也很低。它的具體類型包括粉末噴涂、油漆噴涂和靜電噴涂。但對于軸類零件，涂裝生產(chǎn)線采用這種噴涂方式，涂裝率低，生產(chǎn)成本高。同時，軸類零件還需要更多的噴槍和輸送機構(gòu)。涂裝生產(chǎn)線常用于汽車和復(fù)雜零件的噴涂。它的薄膜質(zhì)量很好，能適應(yīng)較復(fù)雜零件的表面。能適應(yīng)各種生產(chǎn)條件。但上述普通噴涂也存在同樣的問題，其施工投資成本很高。部件制造商通常負(fù)擔(dān)不起這么高的建設(shè)成本。以及由此產(chǎn)生的高昂維護成本。