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河間市寶森數(shù)控機(jī)床有限公司
主營產(chǎn)品: 數(shù)控機(jī)床, 數(shù)控儀表, 斜車, 桁架機(jī)械手, 機(jī)器人, 自動送料設(shè)備
桁架機(jī)械手-機(jī)器人-數(shù)控機(jī)床-型號多
價格
訂貨量(臺)
¥64000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
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河間市寶森數(shù)控機(jī)床有限公司
店齡5年
企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
沈經(jīng)理
聯(lián)系電話
㠗㠓㠗㠒㠚㠔㠖㠔㠔㠖㠘
所在地區(qū)
河北省滄州市
主營產(chǎn)品
數(shù)控機(jī)床, 數(shù)控儀表, 斜車, 桁架機(jī)械手, 機(jī)器人, 自動送料設(shè)備
分配各動作時間應(yīng)考慮以下要求。
①給定的運動時間應(yīng)大于電氣、液(氣)壓元件的執(zhí)行時間。
②伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度。因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。機(jī)器人或機(jī)械手升降、回轉(zhuǎn)及伸縮運動的時間要根據(jù)實際情況進(jìn)行分配。如果工作節(jié)拍短,上述運動所分配的時間就短,運動速度就一定要提高。但速度不能太高,否則會給設(shè)計、制造帶來困難。在滿足工作節(jié)拍要求的條件下,應(yīng)盡量選取低的運動速度。機(jī)器人或機(jī)械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。
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