Rockwell ICS TRUSTED T8151B T8431C
2.2 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
PLC控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計工作應(yīng)該與硬件設(shè)計的同時著手。將PLC控制系統(tǒng)的工藝流程圖轉(zhuǎn)化為梯形圖是PLC系統(tǒng)的關(guān)鍵問題,也是該系統(tǒng)軟件設(shè)計的最重要任務(wù),軟件設(shè)計的具體表現(xiàn)為編寫程序。軟件設(shè)計的主要方面有以下幾點:
(1)PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計思想。良好的軟件設(shè)計思想是控制工程應(yīng)用中的是關(guān)鍵,優(yōu)秀的軟件設(shè)計應(yīng)該容易讓工程技術(shù)人員理解、掌握、調(diào)試和日常維護。按照生產(chǎn)過程中的復(fù)雜程度不同、結(jié)構(gòu)形式的不同可以將程序分為基本程序與模塊化程序。其一,基本程序不僅可以作為一種獨立的程序控制簡單的生產(chǎn)工藝及其過程,還可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中的一個單元程序,基本程序的結(jié)構(gòu)方式分為順序結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)和條件分支結(jié)構(gòu);其二,模塊化程序是把總體控制目標(biāo)程序劃分為多個程序模塊,且它們具有明確的子任務(wù),這些程序模塊分別編寫、調(diào)試,最終形成一個完成總?cè)蝿?wù)的總體程序。通常情況下我們采用這種設(shè)計思想,主要是因為各模塊之間具有相對的獨立性,且相互之間的關(guān)系簡單,程序交易修改,尤其適用于控制較為復(fù)雜的生產(chǎn)過程。
(2)PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計要點。PLC控制系統(tǒng)I/O分配,根據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后,I/O點數(shù)從小到大;為了便于維護,應(yīng)盡可能將同一個系統(tǒng)、設(shè)備或者部件的I/O信號集中起來進行編址,計數(shù)器、定時器要統(tǒng)一編號,為了確保PLC系統(tǒng)正常運行且保證其可靠性,不能重復(fù)使用同一編號。程序中大量使用的中間標(biāo)志位或者內(nèi)部繼電器也要分配統(tǒng)一編號,待分配完成后,需列出中間標(biāo)志位或者內(nèi)部繼電器分配表和I/O分配表。對于彼此有關(guān)的輸出器件,輸出地址應(yīng)連續(xù)安排,例如電機的正/反轉(zhuǎn)等。 ?
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