臨朐浩偉電子設備有限公司主營：靜電噴涂設備,粉末噴涂設備,噴塑設備,涂裝設備

由于調(diào)節(jié)涂裝生產(chǎn)線減壓閥以控制輸出氣壓，步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制，電機速度由PWM脈沖頻率決定。在設計步進電機控制子程序時，根據(jù)涂裝生產(chǎn)線控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止進入休眠模式。當步進電機正向旋轉(zhuǎn)時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉(zhuǎn)。反相時，DIR很低。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復位控制芯片。根據(jù)由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)步驟，然后調(diào)用步進電機驅(qū)動模塊程序進行調(diào)節(jié)。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態(tài)參數(shù)。涂裝生產(chǎn)線動態(tài)參數(shù)為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運行，以降低CPU使用率并提高實時性能。 ADC使用定時器觸發(fā)器，涂裝生產(chǎn)線每隔一段時間觸發(fā)一次ADC轉(zhuǎn)換，具體取決于控制器設計的控制周期。 ADC采樣的數(shù)據(jù)會波動，這將影響控制量的計算。因此，過采樣技術，ADC采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位，并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避免單個采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。

涂裝生產(chǎn)線以前廣泛應用于汽車和零部件的噴粉，但噴粉機器人的成本較高。廊縣某噴粉機器人在噴粉多個工業(yè)零件中的出現(xiàn)，表明工業(yè)自動化水平的提高。噴粉機器人的應用需要相應的產(chǎn)品設計、開發(fā)、制造和生產(chǎn)，以及相應的企業(yè)管理水平。過去，我國小民營企業(yè)還沒有達到這個水平。完全使用機器人進行噴粉作業(yè)不符合我國目前的工業(yè)水平。因此，我們需要根據(jù)國情設計一個簡單、經(jīng)濟、可靠的噴粉生產(chǎn)系統(tǒng)，以幫助中小企業(yè)獲得更好的性能：動態(tài)噴粉可以用簡單的綿羊和經(jīng)濟的噴粉設備來滿足生產(chǎn)要求，從而有效地提高生產(chǎn)率和生產(chǎn)效率。

我國許多產(chǎn)品的動態(tài)水平。噴粉系統(tǒng)將計算機技術、傳感器技術、動態(tài)控制技術、微電子技術和電機驅(qū)動技術相結(jié)合。目前，涂裝生產(chǎn)線的控制主要采用可編程控制器（系統(tǒng)提升機系統(tǒng)和工業(yè)計算機系統(tǒng)）。.單片機的應用比較早，可以從微型到大型發(fā)展成各種應用系統(tǒng)，成本較低，但在中芯片計算機上用匯編或語言編寫程序更麻煩；：計算機是以微處理器為核心的應用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)類似于計算機。目前，涂裝生產(chǎn)線主要應用于工業(yè)中的程序設計、PC機監(jiān)控和人機領域。面條和數(shù)據(jù)處理一般用于大型工業(yè)設備中，而外圍硬件系統(tǒng)則建立在應用機的基礎上，并在其中固化了通信和編譯程序。因此，可以使用簡單的編程語言進行編程。同時具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、抗干擾能力強、易于擴展、維護方便等優(yōu)點。與膠片機相比，它的成本更高。

涂裝生產(chǎn)線運行狀態(tài)的監(jiān)視和控制需要配備一個外部人機界面（HMI），可以連接PLC等工業(yè)控制設備和儀表。通過輸入單元（如鍵盤、鼠標、觸摸屏等），對操作參數(shù)或指令進行編程，在顯示屏上顯示相應的運行命令和狀態(tài)。實現(xiàn)了人機信息的交互作用。綜上所述，控制系統(tǒng)中PLC的輸入部分包括檢測單元、涂裝生產(chǎn)線電源模塊和人機界面，輸出部分包括噴槍靜電發(fā)生器和水平方向和垂直方向的電機驅(qū)動器。根據(jù)控制系統(tǒng)的設計方案，硬件系統(tǒng)主要包括檢測單元、人機界面、PLC、電機及其驅(qū)動裝置、噴槍靜電裝置等。噴槍靜電裝置位于噴槍內(nèi)部。選擇噴槍時，基本上是確定的。因此，本文將討論其他硬件配置。如上所述，涂裝生產(chǎn)線傳感器負責檢測工件的位置，編碼器需要測量接觸網(wǎng)的傳輸速度，接觸網(wǎng)是控制系統(tǒng)的檢測單元。面對工件在懸鏈線上的連續(xù)傳輸，控制系統(tǒng)可以控制噴槍跟隨工件并上下噴灑，可以有效地提高生產(chǎn)效率，避免噴槍空氣噴涂造成的材料浪費。因此，選擇可靠的傳感器和編碼器是硬件配置的關鍵步驟。目前，涂裝生產(chǎn)線傳感器作為一種檢測裝置已廣泛應用于人類和社會的各個領域。特別是在機械領域，傳感器就像機器的感應設備。它能準確地采集目標信息，并根據(jù)一定的規(guī)則將采集到的信息轉(zhuǎn)換成電信號或其他形式的信號。它可以傳輸?shù)絇LC完成信息的存儲、處理和控制。系統(tǒng)等功能。