履帶運輸車

履帶運輸車輛的轉(zhuǎn)向性能是其綜合性能指標中最為重要的評價標準之一，使履帶車輛轉(zhuǎn)向有多種方法。常見履帶式車輛的轉(zhuǎn)向方式一般有如下三種：

1.滑移轉(zhuǎn)向方式

履帶運輸車輛滑移轉(zhuǎn)向時，通過增加外側(cè)履帶的推力，減小內(nèi)側(cè)履帶的推力，使得車輛獲得一個轉(zhuǎn)向力矩。在該力矩的作用下履帶運輸車可以克服轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向阻力矩，轉(zhuǎn)向阻力矩主要是由于履帶的滑移和車輛轉(zhuǎn)向慣性而產(chǎn)生的。有時由于履帶車輛轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向阻力矩比較大，因此履帶運輸車輛在轉(zhuǎn)向的過程中需要消耗的功率比在直線行駛消耗的明顯要多。此外，轉(zhuǎn)向過程中通常需要對內(nèi)側(cè)履帶進行制動，將會引起履帶運輸車輛的合成前進推力變小，往往在地形條件不好的情況下發(fā)生停車。

2.曲軌轉(zhuǎn)向方式

車輛轉(zhuǎn)向過程中，履帶運輸車輛可以通過調(diào)整側(cè)方的撓性履帶機構(gòu)在地面上形成曲線的形狀〔`。支撐輪被安裝在與車體縱向平面內(nèi)的垂線成適當角度的軸上，在軸的運動下使得支撐輪下部產(chǎn)生位移以形成曲軌。這種轉(zhuǎn)向方式相比于滑移轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率較小。不過由于受撓性履帶自身撓性限制，轉(zhuǎn)向過程中需要很大的轉(zhuǎn)彎半徑。該種轉(zhuǎn)向方式如果附加其他的轉(zhuǎn)向機構(gòu)可以克服轉(zhuǎn)彎半徑過大的問題，這樣必然會導(dǎo)致車輛的結(jié)構(gòu)變的很復(fù)雜，還會消耗更多的功率。

3.鉸接轉(zhuǎn)向方式

鉸接轉(zhuǎn)向方式一般應(yīng)用于含有兩個或兩個以上車體的車輛中。由于采用鉸接機構(gòu)，車輛在轉(zhuǎn)向時，可以實現(xiàn)車體間的相對轉(zhuǎn)動，從而滿足車輛按照給定的曲線路徑進行行駛。另外鉸接機構(gòu)還可以滿足車體間在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)俯仰和側(cè)傾。鉸接轉(zhuǎn)向與滑移轉(zhuǎn)向相對比，在轉(zhuǎn)向過程需要消耗的功率要小許多。采用鉸接轉(zhuǎn)向方式，車輛合成的前進推力大小不會發(fā)生變化，但是車輛以滑移轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)向時合成前進推力會減小，所以采用鉸接式轉(zhuǎn)向可以使車輛獲得更好的機動轉(zhuǎn)向性能。

履帶運輸車機械綜合傳動的優(yōu)越性

履帶運輸車昌吉機械綜合傳動是針對履帶運輸車高度機動性要求而出現(xiàn)的一種新型傳動系統(tǒng)，主要由機械傳動系統(tǒng)（包括閉鎖式變矩器、液壓換擋離合器和制動器控制的動力換擋行星變速機構(gòu)、液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)等）、液壓操縱系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)等部分組成，具有直駛和轉(zhuǎn)向功能有機耦合的特點。在起步或換擋過程中閉鎖式變矩器能夠緩和沖擊與振動，提高了履帶運輸車起步和換擋過程的動態(tài)性能。

由于變矩器對阻力矩有較好的自適應(yīng)性，使履帶運輸車在坡道上起步和換擋較容易。車輛正常行駛時變矩器中的閉鎖離合器處于閉鎖狀態(tài)，泵輪與渦輪閉鎖成一體而成為純機械傳動，避免了在正常工況下變矩器傳動效率低的缺點。液壓操縱換擋離合器和制動器可在不切斷動力的情況下自動換擋，大大減輕了駕駛員操作的勞動強度。

履帶運輸車實現(xiàn)自動變速具有以下一些優(yōu)點：自動變速消除了駕駛員換擋技術(shù)的差異性。自動變速器就是使系統(tǒng)根據(jù)行駛環(huán)境的變化自動完成換擋操作，以使整車獲得較佳的燃油經(jīng)濟性、動力性和低的排放，而與駕駛員的技術(shù)水平無關(guān)。自動變速提供了較好的傳動比轉(zhuǎn)換性能。在機械式自動變速器中，通過對離合器的換擋規(guī)律的控制，避免了手動換擋的粗暴而產(chǎn)生的沖擊與動載荷，使得傳動系壽命與乘坐舒適性都有較大幅度的提高。方便的自動換擋可減輕駕駛員疲勞并提高行車安全性。自動變速器從根本上簡化了操縱，取消了離合器踏板與變速桿。駕駛員只須控制油門，自動變速系統(tǒng)根據(jù)駕駛員的意圖和當時的行駛狀況按較佳換擋規(guī)律對車速進行控制。自動變速減少了污染。手動變速換擋過程供油量急劇變動，非穩(wěn)定工況強烈，轉(zhuǎn)速的變化也非常大，從而導(dǎo)致發(fā)動機的不正常工作，因而污染嚴重。而自動變速則使發(fā)動機較長時間地工作在較大功率點，燃油燃燒較充分，從而降低了污染。

維護履帶運輸車發(fā)動機的辦法

小型履帶運輸車發(fā)動機的維護方法 近來的農(nóng)業(yè)機械發(fā)展很快，小型履帶運輸車是近幾年的新型產(chǎn)品，相比于市面上的小型履帶運輸車，采用柴油機動力，變速箱前置，無論在承載能力和重1心穩(wěn)定性，還是在維護的方便性上都有了顯著提高，同時盡可能的保持機器的耐用度。輪式運輸車和履帶運輸車對比：輪式車輛優(yōu)勢是速度快，車輛輕機動性較強，缺點是對道路條件要求較高，像我們平時的車輛，一些條件差的道路或者地形，你就很難開過去了（相對履帶而言的）。

小型履帶農(nóng)用運輸車則相反，對地形的適應(yīng)能力很強，比較適應(yīng)大噸位的車輛，根據(jù)壓強的道理，履帶接地面積大，車輛重量所產(chǎn)生的壓力可以有效地分布到更大的面積，壓強就變小了，對于路況不好或者地形不好的地區(qū)，比較容易通過。

小型履帶農(nóng)用運輸車的發(fā)動機是小型履帶農(nóng)用運輸車的心臟，維護好小型履帶農(nóng)用運輸車的發(fā)動機，才能讓小型履帶農(nóng)用運輸車非常好的為你效能，下面分享一些維護小型履帶農(nóng)用運輸車發(fā)動機的辦法。

1、運用質(zhì)量好的機油。機油，即發(fā)動機的潤滑油，能對發(fā)動機起到潤滑、清洗、冷卻、密封、減磨等效果。只需運用合格的潤滑油才可下降發(fā)動機零件的磨損，延伸運用壽數(shù)。因而往常要注意加注質(zhì)量好的機油，不能以次充好，更不能讓發(fā)動機卻機油了。

2、運用合格的冷卻液（防凍液）。小型履帶農(nóng)用運輸車發(fā)動機需求靠水箱來降溫，這一點很首要，然發(fā)動機簡略“開鍋”，對發(fā)動機遇構(gòu)成喪身的危害。因而往常要保證水箱里的冷卻液堅在正常水平，并且要挑選質(zhì)量好的，特別是冬天，還應(yīng)該根據(jù)環(huán)境溫度挑選相適宜的冷卻液履帶運輸車正常的維護項目中，每行進一年，需替換發(fā)動機防凍液。