臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

涂裝機(jī)械噴涂箱型時，基于RFID的工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線與普通工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線的比較可以看出，基于RFID的涂裝機(jī)械噴涂柔性生產(chǎn)線。當(dāng)噴槍速度為100 mm/s時，噴涂生產(chǎn)節(jié)奏達(dá)到90s/件，與傳統(tǒng)噴涂生產(chǎn)線相比。生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏比生產(chǎn)線高26%。通過干擾檢測分析，得到并修正了噴涂機(jī)器人末端執(zhí)行器的可達(dá)和不可達(dá)點，得到了不同規(guī)格箱體的較佳噴涂軌跡。本章簡要介紹了國內(nèi)外離線編程軟件的研究現(xiàn)狀，并對噴涂柔性生產(chǎn)線的系統(tǒng)和工作流程進(jìn)行了設(shè)計和分析?；贔ANUC RaboGuul-PruttPro環(huán)境，建立了噴霧柔性生產(chǎn)線的模型，并對涂裝機(jī)械的噴霧軌跡進(jìn)行了規(guī)劃。在完成注射軌跡生成的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了涂裝機(jī)械注射軌跡的離線編程，并將結(jié)果與理論計算結(jié)果進(jìn)行了比較，優(yōu)化了注射軌跡。通過對生產(chǎn)線總體布置的干涉檢查，解決了噴涂機(jī)器人在運行過程中可能與工件、工件和工件以及其他外圍設(shè)備發(fā)生的干涉問題。

多目標(biāo)優(yōu)化分析需要在ANSYS工作臺上進(jìn)行設(shè)計探索（設(shè)計探索）模塊。該模塊不僅功能強(qiáng)大，而且易于使用。負(fù)責(zé)項目的多目標(biāo)優(yōu)化分析和穩(wěn)健設(shè)計。它可以幫助設(shè)計人員在產(chǎn)品設(shè)計和生產(chǎn)前快速有效地了解多個設(shè)計參數(shù)對產(chǎn)品性能的影響，從而提高產(chǎn)品性能。影響因素較大的參數(shù)能達(dá)到理想的設(shè)計效果。傳統(tǒng)的設(shè)計方法通常采用近似公式、經(jīng)驗計算方法等，調(diào)整涂裝機(jī)械設(shè)計參數(shù)往往需要大量的時間和靜力，結(jié)果往往不令人滿意。因此，本工程的主要目的是利用設(shè)計探索模塊實現(xiàn)基礎(chǔ)的參數(shù)優(yōu)化，即保證基礎(chǔ)有足夠的強(qiáng)度和剛度，在此基礎(chǔ)上優(yōu)化設(shè)計參數(shù)，達(dá)到節(jié)約材料、減輕結(jié)構(gòu)重量的目的。在有限元軟件的優(yōu)化探索模塊中，

主要采用目標(biāo)驅(qū)動優(yōu)化（GOD）。在完成多目標(biāo)優(yōu)化分析的過程中，涂裝機(jī)械GOD主要包括三個部分：

DOE（設(shè)計實驗）根據(jù)需要生成多組實驗參數(shù)，包括輸入和輸出參數(shù)。涂裝機(jī)械四維參數(shù)是輸入和輸出參數(shù)。輸入?yún)?shù)、底座質(zhì)量、zui大變形和等效應(yīng)力作為輸出參數(shù)（即目標(biāo)變量）。涂裝機(jī)械的每個輸入?yún)?shù)值應(yīng)設(shè)置一個上限和下限，以指示其浮動范圍。本文具體參數(shù)設(shè)置如下：h2（支撐板厚度）上下限8-13；h5（板間距）180-210；l1（轉(zhuǎn)角鋼寬度）25-33。C1（角鋼邊緣厚度）2-3.5.DOE的設(shè)計類型選擇CCD（中央組合設(shè)計），然后點擊更新設(shè)計點，自動生成25組實驗參數(shù)，得到相應(yīng)的輸出結(jié)果，并以表格形式給出。

西門子S7-300系列PLC需要通過編程軟件step7v5.5進(jìn)行編程。國際上已制定了五種工業(yè)控制程序設(shè)計語言標(biāo)準(zhǔn)。它們是指令列表語言、順序功能流程圖語言、梯形圖語言、功能模塊語言和結(jié)構(gòu)文本語言。相比之下，涂裝機(jī)械選擇了與控制系統(tǒng)電路圖非常相似的高熱梯形圖語言。它直觀，易于理解和掌握，特別適用于開關(guān)量的邏輯控制。

涂裝機(jī)械編程軟件步驟7有三種編程方法：

（1）線性編程方法，將所有的控制程序都放在ob1（組織塊，即主程序）中，并按一定的順序執(zhí)行。涂裝機(jī)械CPU控制OB1重復(fù)運行以實現(xiàn)自動控制任務(wù)，一般只適用于相對簡單的系統(tǒng)需求。

（2）塊編程方法將整個程序劃分為若干個具有執(zhí)行功能的小程序。編程語言寫在相應(yīng)的功能塊中。各功能塊相互獨立，沒有信息交換和傳輸。相應(yīng)的控制指令單獨執(zhí)行。主程序所在的OB1負(fù)責(zé)按一定順序調(diào)用這些功能塊，并執(zhí)行執(zhí)行效率和程序。編程優(yōu)于線性規(guī)劃方法。編程語言結(jié)構(gòu)清晰，易于掌握。

（3）結(jié)構(gòu)化編程方法，對涂裝機(jī)械控制要求的類似或相關(guān)功能進(jìn)行分類，設(shè)計通用的解決方案，一般用于處理更復(fù)雜的控制指令和要求，類似于塊編程方法。它需要在各自的功能塊中完成語言編寫，這與塊編程的執(zhí)行原理不同。結(jié)構(gòu)化編程中的功能塊在ob1中調(diào)用?？赡軙兄貜?fù)的調(diào)用來執(zhí)行操作指令，主要是為了完成相同的過程，但不同對象的操作不同。