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液壓馬達(dá)底盤的設(shè)計(jì)要求及選擇注意事項(xiàng)

液壓馬達(dá)底盤設(shè)計(jì)要求

   因?yàn)橐簤厚R達(dá)底盤兼有主機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能，因此液壓馬達(dá)底盤設(shè)計(jì)應(yīng)盡量滿足以下要求：

   1）應(yīng)有較大的驅(qū)動(dòng)力，使主機(jī)在濕軟或高低不平等不良地面上行走時(shí)具有良好的通過性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。

   2）在不增大履帶底盤高度的前提下使主機(jī)具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能。

   3）履帶底盤具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高主機(jī)的穩(wěn)定性。

   4）主機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生下滑和溜坡現(xiàn)象，以提高主機(jī)的安全性。

   5）履帶底盤的外形尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸?shù)囊蟆?

選擇液壓馬達(dá)底盤時(shí)需要注意哪些事項(xiàng)呢?

 (1)橡膠履帶的使用溫度一般在零下25度～55度之間。

 (2)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會(huì)導(dǎo)致橡膠履帶外傷。

 (3)化學(xué)藥品、機(jī)油、海水的鹽份會(huì)加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。

 (4)砂礫、碎石路面會(huì)造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴(yán)重時(shí)水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

 (5)道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會(huì)導(dǎo)致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時(shí)可以繼續(xù)使用。    

影響液壓馬達(dá)底盤性能的因素

1、地面對履帶的運(yùn)行阻力

地面對履帶的運(yùn)行阻力是指地面變形造成的運(yùn)行阻力，其大小和履帶接地比壓、車輛質(zhì)心位置及地面情況等因素有關(guān)。因工程鉆機(jī)液壓馬達(dá)底盤一般都要在比較惡劣的地面上施工作業(yè)，所以在選運(yùn)行比阻力系數(shù)的時(shí)候，應(yīng)充分考慮各種工作環(huán)境，選取合適的阻力系數(shù)。

2、內(nèi)阻力

內(nèi)阻力主要指由行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部的摩擦力造成的行走阻力。一般的液壓馬達(dá)底盤都是由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶、支重輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。在行走時(shí)，這些機(jī)構(gòu)之間的摩擦必定會(huì)產(chǎn)生一定的內(nèi)部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：1)履帶板繞過導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，履帶銷子與履帶銷套間相對轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數(shù)有關(guān)。2)支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數(shù)有關(guān)。3)導(dǎo)向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導(dǎo)向輪和軸承間的摩擦系數(shù)、導(dǎo)向輪軸徑及導(dǎo)向輪滾道直徑有關(guān)。4)驅(qū)動(dòng)輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅(qū)動(dòng)輪軸承的摩擦系數(shù)、驅(qū)動(dòng)輪軸直徑、驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑及履帶緊邊拉力有關(guān)。5)托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。

3、坡阻力

坡阻力是指車輛爬坡時(shí)由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的，這就要求工程鉆機(jī)履帶底盤必須具備一定的爬坡能力。坡阻力公式為 F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由該車的爬坡度及自重決定的，并且與二者成正比。該阻力一般要占到整個(gè)行駛阻力的60%左右，是影響工程鉆機(jī)履帶底盤行駛性能的主要因素。

4、轉(zhuǎn)彎阻力

轉(zhuǎn)彎阻力主要有以下兩種情況：1)原地轉(zhuǎn)彎阻力。原地轉(zhuǎn)彎阻力是指兩側(cè)履帶同時(shí)反向轉(zhuǎn)向時(shí)所產(chǎn)生的阻力，這種阻力主要與垂直載荷和摩擦阻力的比例系數(shù)、履帶接地長度及軌距有關(guān)。2)單側(cè)履帶轉(zhuǎn)向阻力。單側(cè)履帶轉(zhuǎn)向阻力是指履帶一側(cè)制動(dòng)，另一側(cè)單邊轉(zhuǎn)向時(shí)所產(chǎn)生的阻力。這種阻力主要與流動(dòng)阻力系數(shù)、轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)、履帶接地長度以及軌距有關(guān)。

液壓馬達(dá)底盤廠家講解履帶運(yùn)輸車的優(yōu)勢和特點(diǎn)

履帶運(yùn)輸車有哪些優(yōu)勢和特點(diǎn)呢？液壓馬達(dá)底盤，履帶底盤定制，液壓馬達(dá)底盤生產(chǎn)廠家就來跟大家詳細(xì)講講。

結(jié)構(gòu)優(yōu)勢：

以橡膠履帶、輪系代替了傳統(tǒng)輪式行走，承載能力大、抓地力強(qiáng)，噪音低，同時(shí)履帶式行走裝置增大了機(jī)器與地面的單位接地面積，不傷害農(nóng)田及柏油路面，具有良好的行駛及通過性能，降低了對農(nóng)田地面的損傷，軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。

適用范圍廣：

能適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地、山林和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運(yùn)輸、貨場裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場所應(yīng)用廣泛。

機(jī)動(dòng)靈活：

依靠支重輪系、履帶共同支承全車重量，穩(wěn)定；轉(zhuǎn)彎半徑小，尤其適應(yīng)狹窄場地，復(fù)雜地形；牽引力大，爬坡抓地性能良好；整機(jī)具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、行走之功能，移動(dòng)靈活，并可長距離行走。

穩(wěn)定可靠：

車輛底盤、支架采用強(qiáng)度高、剛度大的專用材料，保證整機(jī)穩(wěn)定性；支重輪、導(dǎo)向輪、

驅(qū)動(dòng)輪采用高強(qiáng)度合金鋼，耐磨性好，使用壽命長；履帶車采用的橡膠履帶采用高強(qiáng)度耐磨材料；采用的機(jī)械傳動(dòng)式變速箱為專門設(shè)計(jì)，濕式磨擦片、單軸轉(zhuǎn)向制動(dòng)，扭矩大，承載力強(qiáng)，輸出功率大，轉(zhuǎn)向制動(dòng)穩(wěn)定可靠。

便捷：

配有液壓起降、自卸功能，且自卸角度可調(diào)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高運(yùn)輸效率；配備電啟動(dòng)，手柄集中，操作方便；底盤支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪采用滾力軸承，定期加注一次黃油潤滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)。