臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營(yíng)：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

我們?cè)O(shè)計(jì)的涂裝生產(chǎn)線控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件設(shè)計(jì)后，需要設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)控制器的軟件，實(shí)現(xiàn)控制器的功能。軟件設(shè)計(jì)采用ST的STM32CUBE作為驅(qū)動(dòng)開發(fā)環(huán)境，該軟件可以在圖形界面中配置涂裝生產(chǎn)線MCU的時(shí)鐘和外設(shè)，直接生成MDK開發(fā)的C語(yǔ)言代碼，大大節(jié)省了MCU的時(shí)間。配置提高了開發(fā)效率。 

涂裝生產(chǎn)線控制板編程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模塊，ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，管理協(xié)調(diào)軟件和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。管理協(xié)調(diào)軟件負(fù)責(zé)各功能軟件之間的通信和協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調(diào)用子程序和中斷程序?qū)崿F(xiàn)。 

涂裝生產(chǎn)線存儲(chǔ)模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。斷電時(shí)電源不會(huì)丟失?？梢栽俅螐膯?dòng)中讀取參數(shù)。存儲(chǔ)芯片2_SLC640是一個(gè)64Kb電可擦PROM，它是8Kx8bit結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)空間地址為Ox0000} Ox1FFF，頁(yè)面大小為承諾字節(jié)，通過(guò)SPI接口通信，通信頻率高達(dá)2MHz。

涂裝生產(chǎn)線用粉末涂料是由樹脂、固化劑、顏料、填料和添加劑按一定比例混合、熱擠壓、冷卻、研磨、過(guò)篩而成的粉末材料。粉末涂料分為熱塑性粉末和熱固性粉末。樹脂類型有環(huán)氧樹脂、聚酯、聚氨酯、酸酯等。粉末涂料的選擇和質(zhì)量控制對(duì)噴涂工藝和涂層性能至關(guān)重要。作為發(fā)動(dòng)機(jī)鑄件的防銹材料，熱固環(huán)氧粉末涂料的選擇十分方便。由于樹脂和固化劑的選擇不同，對(duì)同一體系粉末涂料固化溫度和固化時(shí)間的要求也不同。國(guó)內(nèi)普通粉末涂料的固化溫度一般應(yīng)達(dá)到180℃左右，國(guó)內(nèi)外一些公司已研制出涂裝生產(chǎn)線固化溫度在150℃甚至更低的低溫固化環(huán)氧粉末涂料。選擇這種低溫固化粉末用于厚大鑄件是經(jīng)濟(jì)的。關(guān)于能量也可以更好地保證涂料的固化質(zhì)量。粉末涂料的特性一般包括粒徑分布、膠凝時(shí)間、流動(dòng)性和比重。這些特性應(yīng)滿足涂料應(yīng)用的要求，如流動(dòng)性、裝粉率等。粒度控制尤其值得注意。一般來(lái)說(shuō)，涂層的粒徑越小，涂裝生產(chǎn)線固化時(shí)的平整度越好，涂層的外觀越光滑。但是，小于10微米的超細(xì)粉體幾乎不帶電，這將導(dǎo)致噴涂效率降低，粉末裝載率和涂層回收率降低。較粗的顆粒，尤其是大于60微米的顆粒，其重力慣性力大于庫(kù)侖力，不易加工。影響面粉的供給速度。因此，粉末涂料的平均粒徑應(yīng)控制在30-40um之間，并嚴(yán)格控制超細(xì)粉和粗粉的含量。

涂裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)在設(shè)備運(yùn)行中的主要任務(wù)如下：首先，控制系統(tǒng)檢測(cè)生產(chǎn)線上接觸網(wǎng)的傳輸速度，工件是否達(dá)到加工的起始位置；然后，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到工件達(dá)到規(guī)定的起始位置時(shí)。n，并與傳感器的懸鏈線速度反饋相結(jié)合，啟動(dòng)并旋轉(zhuǎn)兩個(gè)馬達(dá)，以驅(qū)動(dòng)噴槍同步跟隨。工件水平轉(zhuǎn)移，上下噴射。當(dāng)噴槍在工件上完成往復(fù)噴涂操作時(shí)，涂裝生產(chǎn)線噴槍控制器關(guān)閉，噴槍停止噴涂并沿水平方向復(fù)位，回到初始位置，等待下一個(gè)噴涂指令。根據(jù)噴涂設(shè)備的總體設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)了以PLC為核心，以傳感器和編碼器為檢測(cè)單元，對(duì)工件位置和接觸網(wǎng)速度進(jìn)行檢測(cè)的控制系統(tǒng)。結(jié)合其他涂裝生產(chǎn)線的機(jī)械結(jié)構(gòu)，一旦接收到傳感器的反饋信號(hào)，PLC負(fù)責(zé)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，以控制噴槍的噴射，并控制垂直傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的電機(jī)按設(shè)定的速度和正確的方向旋轉(zhuǎn)，因此s驅(qū)動(dòng)噴槍上下移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)編碼器將測(cè)得的接觸網(wǎng)傳輸速度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，傳送到涂裝生產(chǎn)線PLC，然后輸入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器發(fā)出相應(yīng)的脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按固定的步進(jìn)角旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)裝置與工件水平運(yùn)動(dòng)同步的功能。從噴涂開始到噴槍結(jié)束的時(shí)間應(yīng)根據(jù)涂裝生產(chǎn)線給出的參數(shù)操作表進(jìn)行設(shè)置。