臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營(yíng)：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

本文設(shè)計(jì)的靜電噴涂控制器采用Pt控制算法，雖然可以實(shí)現(xiàn)更好的參數(shù)控制，但是噴涂操作仍然需要人工經(jīng)驗(yàn)來配置參數(shù)，對(duì)人的依賴性程度仍然很高。在控制算法中加入自學(xué)習(xí)控制策略，實(shí)現(xiàn)噴霧參數(shù)的優(yōu)化。涂裝機(jī)械整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)尚未完成。在PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中，采用光幕測(cè)量傳感器檢測(cè)工件的傳輸速度、尺寸和高度，并設(shè)計(jì)了上位機(jī)的軟件。涂裝機(jī)械對(duì)于整個(gè)生產(chǎn)線，系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以擴(kuò)展到傳動(dòng)鏈控制、干燥室固化區(qū)溫度控制等多個(gè)方面。

靜電法稱為真空靜電噴涂。過去，靜電噴涂技術(shù)還不夠完善，技術(shù)相對(duì)落后。但現(xiàn)在我們研制的靜電噴涂在真空環(huán)境下能很好地實(shí)現(xiàn)凹凸面噴涂。涂裝機(jī)械由于在充滿凹坑的設(shè)備上噴涂不均勻、設(shè)備表面灰塵過多、噴涂過程中涂料使用過多，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。在總結(jié)真空靜電噴涂技術(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)真空靜電噴涂技術(shù)的改進(jìn)提出了建議，并對(duì)涂層數(shù)據(jù)的改進(jìn)提出了建議。

針對(duì)旋轉(zhuǎn)杯靜電噴涂過程，建立了基于離散時(shí)間點(diǎn)的木門表面漆膜厚度累積數(shù)學(xué)模型。該涂裝機(jī)械模型的核心思想是對(duì)整個(gè)靜電噴涂過程進(jìn)行時(shí)間尺度的離散化。整個(gè)靜電噴涂過程分為幾個(gè)小的時(shí)間段。在每個(gè)小時(shí)間段內(nèi)，噴槍與木門的相對(duì)位置保持不變。在這個(gè)小時(shí)間段內(nèi)，噴槍處于靜電噴涂狀態(tài)，木門表面相互對(duì)應(yīng)。在該位置獲得了相應(yīng)的涂層沉積量。木門靜電噴涂涂層的厚度和均勻性分析的關(guān)鍵是通過現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量獲得靜電噴涂涂層累積速率的數(shù)學(xué)模型。涂裝機(jī)械噴涂涂層的累積速率的數(shù)學(xué)模型受靜電電壓、噴槍與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度等參數(shù)的影響。

詳細(xì)討論了涂裝機(jī)械靜電電壓、噴槍與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度等因素對(duì)涂裝機(jī)械噴涂涂層累積速度分布的影響及其機(jī)理。以往的研究主要集中在涂層粒子的靜電噴涂過程和靜電場(chǎng)的形成機(jī)理上，但對(duì)噴涂后的膜厚形成沒有進(jìn)行深入的探討。因此，基于靜電噴涂涂層累積速率和木門涂層累積數(shù)學(xué)模型，建立了木門靜電噴涂涂層厚度的理論模型。該模型可用于木門涂層厚度分布的預(yù)測(cè)。通過調(diào)整噴槍的垂直移動(dòng)速度、木門的進(jìn)給速度、噴槍的水平移動(dòng)距離和噴槍的垂直方向。木門表面漆膜的厚度和均勻性可以通過移動(dòng)行程和噴槍間距等參數(shù)來預(yù)測(cè)和控制。

西門子S7-300系列PLC需要通過編程軟件step7v5.5進(jìn)行編程。國(guó)際上已制定了五種工業(yè)控制程序設(shè)計(jì)語言標(biāo)準(zhǔn)。它們是指令列表語言、順序功能流程圖語言、梯形圖語言、功能模塊語言和結(jié)構(gòu)文本語言。相比之下，涂裝機(jī)械選擇了與控制系統(tǒng)電路圖非常相似的高熱梯形圖語言。它直觀，易于理解和掌握，特別適用于開關(guān)量的邏輯控制。

涂裝機(jī)械編程軟件步驟7有三種編程方法：

（1）線性編程方法，將所有的控制程序都放在ob1（組織塊，即主程序）中，并按一定的順序執(zhí)行。涂裝機(jī)械CPU控制OB1重復(fù)運(yùn)行以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)，一般只適用于相對(duì)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)需求。

（2）塊編程方法將整個(gè)程序劃分為若干個(gè)具有執(zhí)行功能的小程序。編程語言寫在相應(yīng)的功能塊中。各功能塊相互獨(dú)立，沒有信息交換和傳輸。相應(yīng)的控制指令單獨(dú)執(zhí)行。主程序所在的OB1負(fù)責(zé)按一定順序調(diào)用這些功能塊，并執(zhí)行執(zhí)行效率和程序。編程優(yōu)于線性規(guī)劃方法。編程語言結(jié)構(gòu)清晰，易于掌握。

（3）結(jié)構(gòu)化編程方法，對(duì)涂裝機(jī)械控制要求的類似或相關(guān)功能進(jìn)行分類，設(shè)計(jì)通用的解決方案，一般用于處理更復(fù)雜的控制指令和要求，類似于塊編程方法。它需要在各自的功能塊中完成語言編寫，這與塊編程的執(zhí)行原理不同。結(jié)構(gòu)化編程中的功能塊在ob1中調(diào)用?？赡軙?huì)有重復(fù)的調(diào)用來執(zhí)行操作指令，主要是為了完成相同的過程，但不同對(duì)象的操作不同。