重型龍門架模組也稱直角坐標機器人或桁架機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。

重型龍門架模組改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了 勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。

與此同時，中國目前嚴峻的業(yè)環(huán)境：勞動力工資水平的持續(xù)增長，持續(xù) 出現的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機器人自動化生產之路。