無(wú)錫固途焊接設(shè)備有限公司主營(yíng)：無(wú)錫焊接機(jī)器人,全位置管板自動(dòng)焊接機(jī)頭廠家

焊接機(jī)器人焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r及趨勢(shì)

焊縫跟蹤作為一門綜合性應(yīng)用技術(shù)，具有多學(xué)科交叉融合的特點(diǎn)，包括電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、焊接、結(jié)構(gòu)、材料、流體、光學(xué)、電磁等學(xué)科，國(guó)內(nèi)外眾多研究工作者投入到這一領(lǐng)域進(jìn)行研究，從示教型焊接機(jī)器人到程序控制焊接系統(tǒng)，再到移動(dòng)式自動(dòng)焊縫跟蹤技術(shù)，焊接自動(dòng)化的每一次進(jìn)步都顯著提高了生產(chǎn)效率。焊接技術(shù)的自動(dòng)化、柔性化與智能化是未來(lái)焊接技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

切不可按正常焊接速度進(jìn)行切割焊縫金屬，否則不但不能將焊縫金屬割除，反而會(huì)使焊縫在此處形成一個(gè)更大的焊瘤及氣孔夾渣等焊接缺陷。當(dāng)焊接進(jìn)行到當(dāng)9～10點(diǎn)區(qū)間時(shí)，運(yùn)弧的高度逐漸改變。運(yùn)弧高度由原來(lái)的等高，逐漸發(fā)展為靠管子側(cè)稍高于板材坡口側(cè)2～3mm，隨著焊接繼續(xù)向11～12點(diǎn)區(qū)間進(jìn)行，高度差逐漸減小。當(dāng)焊接進(jìn)行到12點(diǎn)時(shí)切勿熄弧，仍需繼續(xù)焊接以超過(guò)12點(diǎn)約5～10mm

機(jī)頭采用循環(huán)水冷卻芯軸，既能滿足薄壁管的角焊又能帶走機(jī)頭熱量，所以機(jī)器能長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作。本型焊機(jī)可用于管子管板的角焊、平焊、內(nèi)隱式焊接以及深孔焊接。焊機(jī)具有焊接起始點(diǎn)記憶功能，一道管口焊接完畢后，機(jī)頭自動(dòng)回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過(guò)電流衰減機(jī)頭所轉(zhuǎn)過(guò)的角度和焊縫重疊角，重回至焊接起始位置，便于下一道口的焊接。焊機(jī)每焊一圈過(guò)程可分為八段，可分段設(shè)定脈沖基、峰值電流大小。焊機(jī)具有三種脈沖工作方式供選擇：電流脈沖、旋轉(zhuǎn)脈沖和送絲脈沖。焊接服務(wù)的過(guò)程中，可以操控遙控盒上的“+”和“—”按鈕，根據(jù)需要隨時(shí)增加或減小焊接電流，確保焊接質(zhì)量達(dá)到理想要求。