臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營(yíng)：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

我國(guó)在噴涂作業(yè)的開展上起步相對(duì)比較晚，對(duì)噴涂操控系統(tǒng)的研制也處在相對(duì)落后的水平?，F(xiàn)在專業(yè)的涂裝生產(chǎn)線在國(guó)內(nèi)也有好多，可是總體水平與國(guó)外相比還有一定的差距。首先，國(guó)內(nèi)大多數(shù)的涂裝機(jī)械操控器選用恒壓和恒流的操控方法來完成對(duì)靜電參數(shù)的操控，而在氣壓操控方面仍然選用手動(dòng)調(diào)理。這也制約操控器的開展空間，手動(dòng)調(diào)壓必須在噴涂現(xiàn)場(chǎng)操作，尤其在涂裝機(jī)械流水線作業(yè)時(shí)不光費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且手動(dòng)調(diào)壓操控精度沒有確保，也完成不了徹底的自動(dòng)化噴涂。其次，國(guó)內(nèi)的噴涂流水線缺乏系統(tǒng)性的建設(shè)，這也與職業(yè)中在涂裝設(shè)備的投入不是很大，職業(yè)散布不均勻，所以先進(jìn)的設(shè)備不充足，還有就是根底原件的問題，總體水平不過關(guān)?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)僅在一些職業(yè)投入比較大，比方轎車零部件、航空航天選用的是比較先進(jìn)的機(jī)械臂自動(dòng)噴涂;而低端職業(yè)開展嚴(yán)重不足，很多家電職業(yè)多數(shù)選用國(guó)外的噴涂控系統(tǒng)。此外，國(guó)內(nèi)的噴涂操控器多數(shù)是針對(duì)手動(dòng)噴涂研制的，操控器不具備對(duì)外的通訊接口，難以完成聯(lián)網(wǎng)協(xié)作噴涂。許多國(guó)產(chǎn)操控器的界面也不行友好，一個(gè)是參數(shù)配置繁瑣，還有就是參數(shù)顯示選用指示燈分級(jí)表明，參數(shù)分辨率極低，嚴(yán)重影響噴涂質(zhì)量。

國(guó)內(nèi)噴涂設(shè)備存在的問題與思考

涂裝機(jī)械盡管具有很多優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用，可是也存在一些不足之處。例如，涂層的均勻程度受工件巨細(xì)和外形影響較大。復(fù)雜形狀的工件因受“法拉第效應(yīng)”的影響噴涂質(zhì)量往往難以確保，有時(shí)甚至需求采納手工補(bǔ)噴。此外，在高壓電場(chǎng)中工作存在電火花引發(fā)火災(zāi)的隱患，在靜電噴涂現(xiàn)場(chǎng)由大量的粉末懸浮顆粒，簡(jiǎn)單引起粉塵事故。還有就是現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)的中小型的噴涂生產(chǎn)廠家的靜電噴涂流水線自動(dòng)化程度比較低，PLc運(yùn)動(dòng)操控醉多只有一維上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)噴涂間隔的調(diào)理仍然需求停機(jī)調(diào)整。噴涂設(shè)備質(zhì)量比較差，使用耐久度不行，精度也不足，還有就是對(duì)氣壓的操控仍然多是選用手動(dòng)調(diào)壓。

涂裝機(jī)械通信模塊程序設(shè)計(jì)操作面板通過USART1與控制主板通信。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率，將USART1作為控制主板由DMA收發(fā)。區(qū)別在于操作面板中只有一種類型的數(shù)據(jù)，由鍵觸發(fā)。因此，有效的數(shù)據(jù)標(biāo)志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一個(gè)字節(jié)的高五位和八位USENDATAFFACH。默認(rèn)值為0。低三位2是開始-停止模塊數(shù)據(jù)包標(biāo)志，位1是瀏覽參數(shù)模塊數(shù)據(jù)包標(biāo)志，和bi。T0是配置參數(shù)模塊的數(shù)據(jù)包標(biāo)志。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。操作面板的控制任務(wù)由主程序while循環(huán)完成。

鍵盤處理：首先確定涂裝機(jī)械是否存在按鍵（按鈕計(jì)數(shù)標(biāo)記uKeyChanged大于0），然后在執(zhí)行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據(jù)不同的狀態(tài)執(zhí)行相應(yīng)的鍵處理子例程。通信：首先，執(zhí)行通信模塊中設(shè)計(jì)的接收和處理函數(shù)Rs422Rx_Handle()。然后調(diào)用Rs422Tx_WritetoDma()發(fā)送函數(shù)，該函數(shù)將發(fā)送需要發(fā)送的數(shù)據(jù)包。涂裝機(jī)械根據(jù)不同的運(yùn)行狀態(tài)，將發(fā)送不同的數(shù)據(jù)包。在自檢狀態(tài)中，需要執(zhí)行通電呼叫，并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數(shù)，因此需要發(fā)送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。

本本所設(shè)計(jì)的涂裝機(jī)械中，對(duì)于絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇要滿足兩大要求：一方面電機(jī)適用于粉塵環(huán)境，遭遇粉塵不會(huì)因?yàn)殡姍C(jī)火花或者發(fā)熱過度而引起燃燒，因此在選擇電機(jī)方面首先要考慮電機(jī)的粉塵防爆性，另一方面再考慮電機(jī)的性能要求，不需要過于精準(zhǔn)的定位精度及速度要求。

根據(jù)以上要求，涂裝機(jī)械需要選擇防爆型的可控制電機(jī)?？刂齐姍C(jī)可分為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。步進(jìn)電機(jī)作為一種執(zhí)行元件已經(jīng)廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中，在控制系統(tǒng)的指令下步進(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制，需要配備相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)，而脈沖信號(hào)的數(shù)量和頻率的變化則控制著電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。涂裝機(jī)械步進(jìn)電機(jī)同樣具有良好的動(dòng)態(tài)性能，能根據(jù)控制要求完成快速啟停、高速轉(zhuǎn)動(dòng)、正反制動(dòng)等動(dòng)作。且造價(jià)低廉，實(shí)用可靠。對(duì)伺服電機(jī)而言，它在轉(zhuǎn)速控制、響應(yīng)速度、平滑性、低噪音等方面均優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，并且伺服電機(jī)配合旋轉(zhuǎn)編碼器可以進(jìn)行信號(hào)反饋，可根據(jù)具體的要求和情況自行調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，靈活方便且控制精度較高。