無人機攜帶一個放線架，將引導繩的一端纏繞在放線架的放線輪上，另外一端依次從放線架的導線管、炸繩器中穿過，然后引導繩的自由端系上重物；在無人機到達指定投放點后，在剎車力的作用下重物下落；當重物下落到達指定位置后。地面站向無人機發(fā)送繼續(xù)執(zhí)行任務航線指令，無人直升機按照事先設定好的航線設置飛行，飛往下一線塔。

    無人機使用密度大于空氣密度的飛行器，抗風能力強，可以滿足在復雜環(huán)境的飛行控制要求。根據(jù)作業(yè)的要求在合適的空域內進行懸停，無人直升機上帶有攝像頭可以輔助地面站判斷與塔上人員的距離，飛行的距離。

    無人機系統(tǒng)為引導繩的牽引動力，通過無人直升機系統(tǒng)的自主飛行模式實現(xiàn)沿線塔中心飛行，同時通過遙控器控制引導繩張力控制器的張力值進行引導繩張力控制，最終實現(xiàn)可靠的電力展放引導繩操作。

    無人機由機載部分和地面部分組成。機載部分包括：無人直升機和引線展放裝置，無人機具有自動駕駛儀，機載電臺和天線，控制無人直升機作程控飛行地面部分包括：地面站、任務控制器、視頻監(jiān)視器、電源、電臺和天線；引線展放裝置固定或吊掛在無人直升機的機腹下方，所述引導繩一端繞在所述放線輪上。
    無人機機還包括一個視頻輔助系統(tǒng)，由安裝在無人直升機前方和后方的兩個機載攝像頭組成，在遇到側風時該視頻輔助系統(tǒng)切換到輔助模式，控制無人直升機向左右偏移一定距離，確保引導繩準確就位。