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直流力矩電機(TorqueMotor)是一種特殊類型的永磁無刷同步電機，由于負載直接連接轉子，不需要任何傳動件，因此力矩電機屬于直接驅動技術。 
力矩電機也是一種“無框”電機。也就是說電機沒有外殼、軸承或測量系統(tǒng)。這些部件由機器制造商根據(jù)所需性能選擇，或成套購買。 
與傳統(tǒng)電機不同，力矩電機規(guī)格主要取決于扭矩，而不是功率。而且，扭矩決定了電機可實際產(chǎn)生的扭矩和連續(xù)扭矩決定電機能連續(xù)提供的扭矩。應用的負荷周期決定對扭矩或連續(xù)扭矩的依賴程度。

力矩電機采用的是恒磁阻無刷電機的設計，電機由環(huán)形定子和環(huán)形轉子組成，

定子不采用齒形疊片設計，而是由光滑的圓筒形的疊片構成,轉子由多極稀土永磁磁極和環(huán)形空心軸構成，這種結構的特點是保證擁有較大的氣隙，且整個工作氣隙內(nèi)磁阻是均勻的,因此電機具有無磁槽力矩的優(yōu)點。

電機的這種結構設計具有以下突出的優(yōu)點：

?正弦反電勢諧波含量低，諧波含量典型設計值約為三次諧波2.5%，五次諧波0.3%；

?沒有齒槽力矩波動；

?轉矩/電流線性范圍寬，線性度高；

?力矩密度高；

?超低的磁滯阻尼力矩；

?超低電感，電氣時間常數(shù)小，動態(tài)響應快；

?對定轉子安裝同軸度要求低；

上述優(yōu)點使得本系列力矩電動機運行平穩(wěn)、無噪音，在適當?shù)膫鞲衅骱万寗悠髋浜舷拢?/span>能實現(xiàn)超高定位精度和超低速伺服運行。電機采用的分裝式環(huán)形超薄結構尤其適于對空間尺寸、重量要求苛刻的應用場合。該系列電機可以滿足-50度至+85度的使用環(huán)境要求。

應用領域：

機器人、電動汽車、數(shù)控機床、包裝機

械、紡織機械、注塑機、印刷機械、武器裝備等，應用場合

?半導體設備

?精密機床

?光學檢測

?高精密激光設備

?光電探測

?高精密云臺設備

對精度、效率和工作可靠性的應用領域。

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