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松下伺服電機(jī)驅(qū)動器12脈沖整流是什么?

     松下伺服電機(jī)驅(qū)動器12脈沖整流是什么?松下伺服電機(jī)驅(qū)動器12脈沖整流是對傳統(tǒng)“交一直—交”變頻器整流電路所作的改進(jìn)。傳統(tǒng)的三相橋式整流電路由于整流時(shí)的斷續(xù)通斷，必然會導(dǎo)致輸入電流諧波的產(chǎn)生，諧波電流的幅值與諧波次數(shù)成反比，因此，對于三相橋式整流電路來說5次、7次諧波對電網(wǎng)的影響大，其諧波分量分別為20%與14.3%。

松下伺服電機(jī)驅(qū)動器12脈沖整流主回路采用了交流輸入獨(dú)立、直流輸出并聯(lián)的兩組整流橋，輸入電壓幅值相同相位相差30，它可直接通過△/Y變壓得到，這樣就可在直流輸出側(cè)得到電壓疊加的松下伺服電機(jī)驅(qū)動器12個(gè)整流脈沖波形，故稱松下伺服電機(jī)驅(qū)動器12脈沖整流。

    松下伺服電機(jī)速度響應(yīng)是衡量交流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)快速性的新增技術(shù)指標(biāo)。速度響應(yīng)是指負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量相等的情況下，當(dāng)速度指令以正弦波形式給定時(shí)，輸出可以完全跟蹤給定變化的正弦波指令頻率值速度響應(yīng)有時(shí)也稱頻率響應(yīng)，分別用rad/s或Hz兩種不同的單位表示，轉(zhuǎn)換關(guān)系為1HZ=2rad/s。

    速度響應(yīng)是衡量交流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)跟隨性能的重要指標(biāo)，也是不同形式的交流調(diào)速系統(tǒng)所存在的主要性能差距。當(dāng)前通用伺服電機(jī)變頻器、主軸伺服電機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)驅(qū)動器普遍可達(dá)到的速度響應(yīng)比較性能比較。交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(磁鐵)不能調(diào)節(jié)，這是一種全范圍恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速系統(tǒng)適合于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載調(diào)速.如機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動等。

    伺服電機(jī)變頻器的輸出特性無規(guī)律，在調(diào)速范圍內(nèi)，實(shí)際可保證的輸出轉(zhuǎn)矩只有額定轉(zhuǎn)矩的50%左右。因此，在選用時(shí)都必須留有足夠的余量。當(dāng)用于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速時(shí)，宜按照負(fù)載轉(zhuǎn)矩的2倍來選擇伺服電機(jī)與變頻器。

松下PLC可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

一、深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

1、被控對象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。

2、控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。

二、確定I/O設(shè)備

根據(jù)被控對象對松下PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

三、選擇合適的生產(chǎn)PLC類型

根據(jù)已確定的用戶I/O設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號和輸出信號的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的松下PLC類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

四、分配I/O點(diǎn)

分配松下PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行松下PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。

快速了解伺服驅(qū)動器的工作原理

伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時(shí)具有過...文本標(biāo)簽：伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動器 伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

下面本文就為大家介紹一下伺服驅(qū)動器的工作原理。

伺服驅(qū)動器工作原理：

首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?

伺服驅(qū)動器一般都有三種控制方式：

位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式:

是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

1)如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，用轉(zhuǎn)矩模式。

2) 如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

3) 如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

PID控制器：

1）PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

2）PID控制的基礎(chǔ)是比例控制;

積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能增加超調(diào);微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應(yīng)速度以及減弱超調(diào)趨勢。

伺服驅(qū)動器簡單地說，就是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。