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涂裝生產(chǎn)線噴槍移動調(diào)節(jié)

為了更加靈活的適應(yīng)噴涂生產(chǎn)線，提升生產(chǎn)功率，在實際噴涂生產(chǎn)中需要對主動噴槍移動速度和移動行程進(jìn)行調(diào)節(jié);一起需要對主動噴槍橫向的方位進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證噴槍口到不同形狀工件的距離在抱負(fù)的范圍內(nèi)。

遠(yuǎn)程監(jiān)控要求

需要采集噴涂參數(shù)上傳到上位機(jī)，經(jīng)過上位機(jī)軟件監(jiān)控噴涂現(xiàn)場的噴涂作業(yè)狀況，一起又能經(jīng)過上位機(jī)軟件對噴涂現(xiàn)場的控制器進(jìn)行參數(shù)裝備，實現(xiàn)將噴涂現(xiàn)場與操作人員的隔離，保證工人身體健康。

涂裝生產(chǎn)線體系防爆性要求

噴粉室中靜電噴槍噴出的許多粉料粉塵都是具有可燃性，假如粉塵在空氣中達(dá)到一定的比例，一旦遭受電氣設(shè)備發(fā)生的電弧火花或者機(jī)械設(shè)備發(fā)生的機(jī)械火花、摩擦火花，或者是某一個噴涂設(shè)備的發(fā)熱，都有或許導(dǎo)致粉塵原因，造成嚴(yán)峻的人員安全和經(jīng)濟(jì)上的丟失殼維護(hù)防機(jī)制。因此，對相關(guān)噴涂設(shè)備進(jìn)行防爆設(shè)計、安裝與維護(hù)，依照安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計設(shè)備外，急停措施，保證噴涂生產(chǎn)作業(yè)的安全進(jìn)行。在設(shè)計電路和軟件時要提前設(shè)計預(yù)，備好相應(yīng)應(yīng)對措施。

涂裝生產(chǎn)線

升降往復(fù)機(jī)

升降電機(jī)電機(jī)帶有減速機(jī)構(gòu)及檢測行程編碼器，實時將噴槍位置脈沖反饋至控制系統(tǒng)進(jìn)行噴涂行程控制，涂裝生產(chǎn)線噴槍滑塊和配重滑塊分別裝有兩條導(dǎo)軌，共四條導(dǎo)軌支撐整個運動機(jī)構(gòu)。同時使用變頻控制系統(tǒng)，升降機(jī)往復(fù)速度可在控制范圍內(nèi)任意調(diào)整，升降機(jī)行程分八段控制，每一段的速度可以單獨調(diào)整控制，對工件表面的噴涂更容易控制，節(jié)省油漆、提高產(chǎn)品質(zhì)量。配置配重機(jī)構(gòu)可保證在設(shè)備故障時旋碟不會瞬間失重，有效的保證噴槍平穩(wěn)下滑，同時保證在噴頭上升或下降運行時，電機(jī)的工作電流變化平穩(wěn)，增加電機(jī)壽命，其中配重可以根據(jù)旋碟的負(fù)荷適當(dāng)調(diào)整，以保證設(shè)備的運行平穩(wěn)。

輸調(diào)漆系統(tǒng)

輸調(diào)漆系統(tǒng)采用高壓齒輪泵將油漆輸送至旋碟，齒輪泵內(nèi)部包含兩個完全相同的齒輪在一個密閉腔體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，齒輪的外牙與腔體緊密連接，而處在兩個齒輪之間的油漆受到擠壓，輸送至涂裝生產(chǎn)線噴漆旋碟。通過變頻改變驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，帶動涂裝生產(chǎn)線齒輪泵的旋轉(zhuǎn)速度變化，從而改變了齒輪泵的吐出量?？筛鶕?jù)膜厚要求調(diào)整所需的吐出量。

涂裝生產(chǎn)線同步帶傳動的運動是為了觀察同步帶在傳動過程中的穩(wěn)定性和受力情況。為了節(jié)省計算時間，便于研究，減少滑輪中心距，其他參數(shù)不變。當(dāng)中心距減小時，應(yīng)稍微調(diào)整相應(yīng)的運行時間，即同步帶總傳動時間設(shè)為4s，皮帶輪完成2s正轉(zhuǎn)，再反向2s，模擬噴槍的往復(fù)噴射狀態(tài)。實線代表火炮速度的變化，虛線代表火炮位移的變化。噴槍從起始位置向下移動，經(jīng)過短時間的加速，達(dá)到規(guī)定的運行速度，然后速度趨于穩(wěn)定，垂直向下的運動是均勻的，這意味著涂裝生產(chǎn)線噴槍從上到下噴灑工件。噴灑一次后，皮帶輪開始反轉(zhuǎn)。從速度曲線的變化可以明顯看出，涂裝生產(chǎn)線噴槍速度在短暫的減速和加速后，開始沿相反的方向平穩(wěn)移動，從上到下反映了噴槍的噴涂操作狀態(tài)。位移曲線的斜率沒有變化，這也反映了噴槍運行平穩(wěn)、均勻的狀態(tài)。結(jié)果表明，滑輪驅(qū)動噴槍的光滑度滿足靜電噴涂光滑度要求，同步帶傳動參數(shù)設(shè)計合理。根據(jù)使用要求，同步帶傳動電機(jī)在JSCC集約型電機(jī)中選用YF調(diào)速電磁制動電機(jī)。電動機(jī)在失電時能維持制動負(fù)荷，并在失電時安裝電磁制動器。如果涂裝生產(chǎn)線制動器失去動力并釋放電樞，則制動器上的彈簧將重置電樞，從而擰緊電機(jī)的摩擦盤并緊緊地固定電機(jī)軸。滿足了噴槍制動的要求。采用獨特的電機(jī)驅(qū)動器，實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，并可調(diào)節(jié)不同的轉(zhuǎn)速。滿足不同的加工要求，噴槍速度和位移控制更加方便靈活。