全向輪(omni wheels)能夠在許多不同的方向移動(dòng)，左右車(chē)輪的小光盤(pán)將全力推出，但也將極大的方便橫向滑動(dòng)。這是一個(gè)建立完整的驅(qū)動(dòng)器的方法。全向輪可以像一個(gè)正常的車(chē)輪或使用滾輪的輥側(cè)向滾動(dòng)，其膠輥提供了極大的扣人心弦。它適用於在使用機(jī)器人、手推車(chē)、轉(zhuǎn)移輸送機(jī)、貨運(yùn)車(chē)、行李等，全方位車(chē)輪將提供完善的性能，當(dāng)集成與傳統(tǒng)的車(chē)輪。