4、包裹體積測(cè)量
背景：電商行業(yè)為了提高空間利用率，都需要對(duì)包裹進(jìn)行體積測(cè)量。
難點(diǎn)：傳統(tǒng)的包裹體積測(cè)量步驟繁多效率低下。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以對(duì)各種尺寸的包裹進(jìn)行實(shí)時(shí)體積測(cè)量。

3D工業(yè)相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶(hù)也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

3、無(wú)人拆垛
背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到有些垛已經(jīng)不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點(diǎn)：垛形不完整，上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過(guò)優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言，機(jī)器人視覺(jué)抓取系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛，無(wú)論是我們現(xiàn)在的2D視覺(jué)還是3D視覺(jué)，視覺(jué)系統(tǒng)的主要作用就是通過(guò)對(duì)物體進(jìn)行掃描，獲取物體的立體信息，經(jīng)過(guò)算法的精準(zhǔn)定位，將生產(chǎn)過(guò)程把控得更加的準(zhǔn)確和靈活。