臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營(yíng)：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

由于調(diào)節(jié)噴涂機(jī)減壓閥以控制輸出氣壓，步進(jìn)電機(jī)由PWM單脈沖輸出模式控制，電機(jī)速度由PWM脈沖頻率決定。在設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制子程序時(shí)，根據(jù)噴涂機(jī)控制算法模塊計(jì)算出的控制量確定步進(jìn)電機(jī)控制芯片配置端口的電平，以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止進(jìn)入休眠模式。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復(fù)位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進(jìn)模式，DIR為高電平電源平板步進(jìn)電機(jī)正向前旋轉(zhuǎn)。反相時(shí)，DIR很低。停止時(shí)，拉動(dòng)ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復(fù)位控制芯片。根據(jù)由氣壓控制算法計(jì)算的輸出控制量，確定步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)步驟，然后調(diào)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊程序進(jìn)行調(diào)節(jié)。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動(dòng)態(tài)參數(shù)。噴涂機(jī)動(dòng)態(tài)參數(shù)為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個(gè)通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運(yùn)行，以降低CPU使用率并提高實(shí)時(shí)性能。 ADC使用定時(shí)器觸發(fā)器，噴涂機(jī)每隔一段時(shí)間觸發(fā)一次ADC轉(zhuǎn)換，具體取決于控制器設(shè)計(jì)的控制周期。 ADC采樣的數(shù)據(jù)會(huì)波動(dòng)，這將影響控制量的計(jì)算。因此，過(guò)采樣技術(shù)，ADC采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位，并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避免單個(gè)采樣。過(guò)度采樣誤差對(duì)反饋控制的影響。

從國(guó)內(nèi)外噴涂機(jī)的發(fā)展來(lái)看，木門專用噴涂設(shè)備的研究相對(duì)較少，主要集中在小部分木制品的噴涂上，相關(guān)設(shè)備的推廣應(yīng)用范圍也較小。在噴涂技術(shù)層面，對(duì)噴涂機(jī)新技術(shù)的研究較多，主要集中在創(chuàng)造靜電環(huán)境的結(jié)構(gòu)上。總之，本課題的研究是為了提高涂料的利用率和自動(dòng)化、智能化的發(fā)展方向。目前已有一些研究成果，但對(duì)木門噴涂智能設(shè)備的研究還存在空白。目前，木門噴涂行業(yè)的噴涂加工設(shè)備主要集中在平面結(jié)構(gòu)的噴涂加工上。其機(jī)構(gòu)多為往復(fù)結(jié)構(gòu)。木門的油漆需要多次人工配合。另外，對(duì)于一些復(fù)雜的木門異形結(jié)構(gòu)，很難進(jìn)行涂裝。在后期工作中，有必要通過(guò)手工維修和噴涂來(lái)改善噴涂操作。

噴涂機(jī)技術(shù)是法國(guó)SAMMS公司于1970年發(fā)明的。它是20世紀(jì)傳入中國(guó)的。具有出粉均勻、裝粉率高、換色方便等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，它具有很高的噴涂表面質(zhì)量。其可靠性和安全性（低壓電纜）越來(lái)越高，使得該技術(shù)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。目前，噴涂機(jī)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于汽車零部件、家具、鑄件、管道、室外鋼構(gòu)件等表面的噴涂。靜電噴涂前，需要進(jìn)行預(yù)處理、噴涂、加熱和固化。靜電噴涂的原理是：工件和噴槍分別作陽(yáng)極和陰極，陽(yáng)極接地，噴槍加負(fù)電壓。根據(jù)靜電場(chǎng)與電荷相互作用的原理，噴涂槍涂層時(shí)，噴槍與工件之間會(huì)形成靜電場(chǎng)。當(dāng)使用粉末時(shí)，大量細(xì)小的涂層顆粒會(huì)沿著電場(chǎng)線的方向粘附在工件表面。不附在工件上的粉末噴涂通過(guò)回收系統(tǒng)進(jìn)行回收利用，使靜電噴涂的粉末利用率大大高于空氣噴涂。在一定程度上，它可以節(jié)省資源，降低成本。動(dòng)態(tài)噴涂生產(chǎn)系統(tǒng)一般由動(dòng)態(tài)噴涂設(shè)備及其控制系統(tǒng)組成。動(dòng)態(tài)噴涂設(shè)備是工業(yè)機(jī)械技術(shù)與噴涂技術(shù)的結(jié)合。噴涂機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)噴槍移動(dòng)，使噴槍自動(dòng)完成各種噴涂動(dòng)作，提高噴涂質(zhì)量，減少資源消耗，降低企業(yè)成本。目前國(guó)內(nèi)外靜電噴涂設(shè)備主要有噴涂機(jī)器人、水平或垂直往復(fù)自動(dòng)噴涂機(jī)、旋轉(zhuǎn)噴涂機(jī)、多軸噴涂機(jī)等。