智虎機器人(上海)有限公司坐落于上海市金山工業(yè)園區(qū),擁有精良的研發(fā)檢測中心和生產(chǎn)基地,不斷引進國內(nèi)外先進技術(shù)和人才,主要研發(fā)生產(chǎn)銷售批發(fā)工業(yè)機器人、注塑機械手、焊接機器人、噴涂機器人等系列產(chǎn)品。
工業(yè)沖壓機器人是如何識別物體進行抓取任務的呢?
從機器視覺的角度,由簡入繁從相機標定,平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學習、與任務/運動規(guī)劃結(jié)合等6個方面深度解析文章的標題。
首先,我們要了解,機器人領(lǐng)域的視覺跟計算機領(lǐng)域的視覺有一些不同:機器視覺的目的是給機器人提供操作物體的信息。所以,機器視覺的研究大概有這幾塊:
1. 物體識別:在圖像中檢測到物體類型等,這跟 CV 的研究有很大一部分交叉;
2. 位姿估計:計算出物體在攝像機坐標系下的位置和姿態(tài),對于機器人而言,需要抓取東西,不僅要知道這是什么,也需要知道它具體在哪里;
3. 相機標定:因為上面做的只是計算了物體在相機坐標系下的坐標,我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態(tài),這樣才可以將物姿轉(zhuǎn)換到機器人位姿。

沖壓機器人日常如何維護保養(yǎng)呢?
1.檢查同步帶、校正盤、同步輪:給設備通電,用適當?shù)牧廪D(zhuǎn)動校正盤,能自動彈回原位時為正常;
2.檢查吸盤、接頭、吸盤固定螺絲: 查看吸盤固定處有無脫落、破損現(xiàn)象,接頭是否松動,吸盤緊固螺絲是否松動;
3.檢查觸摸屏、開關(guān)、急停按鈕:目測觸摸屏屏幕是否有破損,點擊觸摸看是否靈敏,打開開關(guān)看設備是否正常通電,按下急停按鈕看設備是否能緊急停止;
4.檢查拖鏈、波紋管: 晃動波紋管看凹陷處是否破損,連接是否牢靠,前后移動手臂,看拖鏈移動是否正常,連接處有無破損;
5.檢查接地:檢測機臺內(nèi)的地線端子是否和公用地線接通;
6.檢查各電器元件: 通電后檢查電控柜內(nèi)各電氣元件運行指示燈是否正常,安裝及各線路接點是否牢靠,查看電氣原件是否有燒焦現(xiàn)象,運行時是否會發(fā)出噪聲;
7.手臂、立臂、臺面及護罩的清潔: 每周清理一次手臂、立臂、臺面上的灰塵,并用酒精擦拭手臂、立臂及護罩;
8.檢查手臂、立臂外罩緊固螺絲是否松動:用工具將手臂、立臂外罩的緊固螺絲是否松動,若有則重新緊固一遍;
9.檢查機臺的安裝位置及水平度:目測機臺腳柱相對于地面有無偏移,用水平儀測量機臺的水平度。

上下料機器人的作用是怎樣的?
上下料機器人可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。可以實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn),從而提高生產(chǎn)效率。

沖壓機器人控制方式有哪幾種?
沖壓機器人控制方式分類,是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征
①操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。
②程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
③示教再現(xiàn)型機器人:通過引導或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。
④數(shù)控型機器人:不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。
-/hbbchfa/-
智虎機器人(上海)有限公司一直秉承“科技創(chuàng)新,智造未來”的理念,致力于為用戶打造無人工廠。