臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

噴粉房主要用于管道生產(chǎn)方式。合理的噴涂設(shè)備是提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。Hugegile等人發(fā)明了一種多色噴涂自動化設(shè)備，通過管道上的顏色識別器與噴槍本體上的微處理器的交互作用，控制噴槍的相應(yīng)顏色，有效地解決了多色噴涂的問題。在鋁型材表面處理領(lǐng)域，垂直雙軌噴涂設(shè)備。由電梯驅(qū)動的兩排噴槍上下移動，實現(xiàn)工件的綜合覆粉效果。目前國內(nèi)外已制造出大量智能機器人噴涂設(shè)備，如圖1-1所示。然而，這種機器人功能單一，成本高，無法完成更復(fù)雜的操作。噴粉房包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。實現(xiàn)智能操作。它不僅應(yīng)用廣泛，而且質(zhì)量和數(shù)量都很高。此外，發(fā)明了一種五自由度混合噴涂機器人，包括兩部分：基本串聯(lián)運動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元。該裝置易于制造，易于控制，易于實現(xiàn)模塊化。

水平方向的傳動結(jié)構(gòu)的主要功能是支撐帶動噴槍跟隨工件同步移動，實現(xiàn)隨動式靜電粉末噴涂功能。本課題選擇滾珠絲杠副作為傳動方式，滾珠絲杠廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備中，是常用到的一種傳動元件，噴粉房的工作原理通過絲杠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠螺母進行直線線性運動以帶動絲杠螺母上的結(jié)構(gòu)進行有效位移，不僅傳動精度較高，而且效率也高。滾珠絲杠發(fā)展至今，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各產(chǎn)業(yè)機械的定位精度控制上如精密機床、產(chǎn)業(yè)機械、電子機械、輸送機械等。螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲杠還具有以下一些特點：

1.軸向間隙為0，可進行準確定位；

2.具有輕量、小型化的機械結(jié)構(gòu)；

3.螺母重量輕、慣性力?。?

4.噪音低且運動流暢；

5.高剛性的支撐軸承保證了絲杠的承載能力；

6.安裝簡便，維護方便。

噴粉房絲杠所傳遞的線速度為10.5m/min，轉(zhuǎn)速為1500r/min，經(jīng)過計算可得滾珠絲杠副的導(dǎo)程為 ，本文取導(dǎo)程10mm即可滿足要求。

為了提高噴粉房計算效率，并對計算結(jié)果進行直觀有效的分析，將柱體與裝配體分離，分別進行了分析。在整個結(jié)構(gòu)中，柱具有相同的樣式和對稱分布。有限元分析模型只需建立其中一個。結(jié)構(gòu)鋼材料選擇：泊松比0.3，彈性模量，密度。采用自動智能網(wǎng)格法進行網(wǎng)格生成。網(wǎng)格單元的大小設(shè)置為10 mm，網(wǎng)格單元數(shù)為13930，節(jié)點數(shù)為29412。為噴粉房模型設(shè)置合理的邊界條件，有助于分析結(jié)果的真實性和準確性。負責(zé)導(dǎo)軌垂直圓柱面的定位和安裝，并向?qū)к壉砻媸┘酉蛳碌闹亓?，尺寸?14.23N，固定噴粉房支撐滑輪軸承座的螺紋孔施加軸承載荷。載荷主要來源于驅(qū)動結(jié)構(gòu)的重力、噴槍組件的重力及其慣性力。由于受力分布對稱，荷載取荷載的一半，尺寸為74.76N，另外還包括噴粉房柱本身的重力和水平方向的慣性力。當(dāng)立柱固定在底座上時，各方向的自由度都受到固定約束的限制。柱的變形面積集中在頂部，變形為0.19mm。應(yīng)力出現(xiàn)在柱的底部。柱的應(yīng)力為0.92MPa，完全滿足設(shè)計要求，有足夠的優(yōu)化空間。