現代的單杠運動有了標準的器械，其規(guī)格由國際體聯規(guī)定?，F代單杠比賽，動作全部由擺動動作組成，要求連續(xù)不斷沒有停頓。成套動作應包括長短半徑的擺動和回環(huán)動作、縱軸轉體動作、橫軸空翻動作、脫手再握飛行動作和高跳下動作等。比賽時由于人體始終處于各種復雜的運動狀態(tài)下，加上擺幅大、上拋高，顯得特別驚險，特別扣人心弦。所以單杠運動被人們稱之為勇敢者的運動;單杠運動也因獲得了"器械體操"的美譽。單杠技術的這3大突破，使其產生了3次飛躍，直到目前為止，他們的潛力還在不斷進發(fā)出來，

現代比賽用單杠由一直徑 2.8 厘米的鐵制橫杠固定在兩根支柱上，兩端用鋼索固定，橫杠離地面 2.55 米 。杠長2.4米、直徑2.8厘米、高2.55米的單杠。
雙杠是金屬的架子支撐兩條平行的木頭、塑膠或合成金屬制成的杠。現代比賽用雙杠由4根立柱架設兩根平行的木制橫杠制成，杠長350厘米，高175厘米，可升降。

我國近代體操項目，主要是從國外傳入，傳入的途徑有軍事學堂和教會系統(tǒng)。在解放區(qū)開展的體摘項目主要有木馬、單杠、雙杠、爬竿和打秋千等。1940年5月4日成立了我國個紅色下的體育組織"延安體育會"，會上推選同志為名譽會長，他強調部隊開展體操，特別是器械體操的重要性。1942年9月1日，召開了擴大的延安"九一"運動大會，有1300多人參加此次盛會，其中就有單杠項目，為以后單杠項目的開展起到了積極的宣傳和推動作用。 1948年5月在上海舉行"第七屆全國運動會"，次把體操列為表演項目，男子單杠雖有規(guī)定和自選，但難度很低，有的動作還完不成。