智虎機器人（上海）有限公司是一家專業(yè)研發(fā)、銷售工業(yè)機器人，為廣大自動化設備廠和應用集成商提供關節(jié)機器人和水平機器人本體。公司自主研發(fā)設計工業(yè)機器人，并結合國內外的先進技術工藝，嚴把生產質量關，檢驗合格方可達到出廠標準，能為合作伙伴提供穩(wěn)定可靠的品質和性能。
水平多關節(jié)機器人適合用于輕量物高速搬運的水平多關節(jié)機器人，縮減生產所需的時間。多關節(jié)機器人手臂可以應用于需要高效率的精密裝配、密封、搬運和拿放等眾多應用，具有高精度、高速度、安裝空間小、設計自由度大的優(yōu)點。

水平多關節(jié)機器人（選擇順應性裝配機器手臂）是一種水平多關節(jié)機器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。
在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限的空間中進行作業(yè)，然后收回。
它的，二，四軸具有轉動特性，第三軸具有線性移動特性，并且第三和第四可以根據工作需要的不同，制造成相應多種不同的形態(tài)。

水平多關節(jié)工業(yè)機器人，包括底座，底座上設置有下臂，下臂上設置有上臂，上臂的右側設置有驅動電機、主動帶輪、從動帶輪、花鍵軸、諧波減速機以及傳動軸，驅動電機豎直設置在主動帶輪的上方，主動帶輪在驅動電機的驅動下進行轉動，從動帶輪設置在主動帶輪的右側并通過同步帶與主動帶輪同步轉動，從動帶輪的中心豎直設置有傳動軸，傳動軸貫穿從動帶輪且向下延伸形成延伸部，諧波減速機設置在傳動軸的延伸部上，傳動軸的中心設置有花鍵軸，花鍵軸貫穿諧波減速機并向外延伸，諧波減速機通過花鍵母與傳動軸固定連接。

產品優(yōu)勢：
1.成本低、效益高
2.體積小、占用空間少；
3.速度快、重復定位精度高；
4.維護簡單、操作方便、集成度高；
智虎機器人（上海）有限公司一直秉承“科技創(chuàng)新，智造未來”的理念，致力于為用戶打造無人工廠。