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環(huán)縫自動焊機(jī)的焊接熱源（一）

環(huán)縫自動焊機(jī)形式多樣，所以應(yīng)根據(jù)不同工件的形狀大小，材質(zhì)，厚度及焊接成形要求不同的焊接電源。

（1）埋弧焊

埋弧焊是以連續(xù)送絲的焊絲作為電極和填充金屬。焊接時在區(qū)上覆蓋上一層顆粒狀焊劑，電弧在焊劑層下燃燒，將焊絲端部和局部母材熔化，形成焊縫。

在電弧熱的作用下，一部分熔劑熔化成熔渣并與液態(tài)金屬發(fā)生冶金反應(yīng)，熔渣浮在金屬熔池的表面，一方面可以保護(hù)焊縫金屬，防止空氣的污染，另一方面可以使焊縫金屬緩慢冷卻.

（2）鎢極氣體保護(hù)電弧焊

這是一種非熔化極氣體保護(hù)電弧焊，是利用鎢極和工件之間的電弧使金屬熔化而形成焊縫的,焊接過程中鎢極不熔化，只起電極的作用。同時由焊炬的噴嘴送出和氦氣作為保護(hù)氣體，另外可根據(jù)需要另外填充金屬(我司生產(chǎn)有專業(yè)的送絲機(jī))。鎢極由于很好地控制好熱輸入，所以它是連續(xù)焊接薄板金屬和打底焊的一種非常好方法，焊接電流采用脈沖形式，因此常常用來進(jìn)行管道底層的焊接，以達(dá)到單面焊雙面成形的目的，這種方法幾乎可以用來所有金屬的焊接，，尤其適用于鋁鎂這些能形成難熔氧化物以及像鈦鋯這些活潑金屬的焊接，這種焊接方法焊縫質(zhì)量高，但與其它電弧焊相比，其焊接速度較慢。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．7 焊接過程

在 MICROBO 焊接機(jī)器人中， 焊接工藝參數(shù)生成后， 通過控制盒操作機(jī)器人開始焊接， 首先完成小坡口側(cè)的焊接， 然后去除被焊工件背面的陶瓷襯墊，打磨背面焊道， 對背面焊縫進(jìn)行坡口信息檢測并生成相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)， 然后由機(jī)器人進(jìn)行背面焊接， 具體焊縫成形如圖 7 所示。

1.8 結(jié)果與分析焊后檢測， 機(jī)器人焊接位置超聲波探傷全部合格， 并對焊接接頭進(jìn)行宏觀腐蝕試驗(yàn)， 焊縫熔合良好， 如圖 8 所示。

自動焊接在工程機(jī)械焊接中的發(fā)展

（4）操作簡單，方便維護(hù)。因?yàn)樽詣雍附釉O(shè)備是針對一個特定的焊接結(jié)構(gòu)、形式以及工藝專門設(shè)計(jì)的，所以這種焊接設(shè)備的功能較為單一，整體結(jié)構(gòu)也非常簡單，操作人員只要搞清楚設(shè)備的操作性能和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，就可以對設(shè)備進(jìn)行操作和維護(hù)。

（5）技術(shù)水平非常高。自動焊接設(shè)備能夠加工精度高和薄壁材料的各種零部件。由于不是手工操作，因此，這種焊接設(shè)備可以選擇焊源介質(zhì)較多，比如：激光，采用激光焊接的先進(jìn)技術(shù)，能夠制造加工出深度高，寬度小的焊縫。因?yàn)榧す庠斐傻臒嵊绊懞苄?，所以可以始終保持加工零部件之前的形狀，再結(jié)合激光焊接技術(shù)的高速度，就可以設(shè)計(jì)出外形美觀的焊縫。