該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。

項(xiàng)目背景：某大型快遞公司分揀線，每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無人抓取、分類、面單識(shí)別
?混合包裹有箱子、軟包、信封件
?需要對(duì)面單有無進(jìn)行檢測
?包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測分類，3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
?通過深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測識(shí)別分類、檢測面單
?通過3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
?通過運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
常用的3D視覺技術(shù)包括：
n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

藍(lán)芯科技推出了一套完整、實(shí)用、性價(jià)比超高的貨品揀選解決方案，可以用于電商物流、電商倉庫內(nèi)的貨品揀貨等場景。
產(chǎn)品性價(jià)比極高
整套解決方案價(jià)格可低于行業(yè)市場內(nèi)同類產(chǎn)品解決方案的三分之一。
算法極強(qiáng)，可處理多種復(fù)雜突發(fā)狀況
可以幫助快速、精準(zhǔn)識(shí)別包括(盒、袋、瓶)狀物體在內(nèi)的多種物體。
無縫集成WMS系統(tǒng)
與WMS系統(tǒng)無縫集成，可按需揀貨。
藍(lán)芯科技推出了完整、好用、性價(jià)比超高的機(jī)器人上料解決方案，廣泛可用于金屬產(chǎn)品件的上料等一些場景。

3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
專業(yè)針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。