臨朐浩偉電子設備有限公司主營：靜電噴涂設備,粉末噴涂設備,噴塑設備,涂裝設備

對靜電噴涂操控系統(tǒng)的研制，本文完結了如下作業(yè)。首要，對系統(tǒng)整體架構進行設計。其次，詳細噴粉房設計了靜電噴涂操控柜內(nèi)部的通訊和諧器和操控器。通訊和諧器選用STM32F407作為主控MCU，設計了以太網(wǎng)和RS48_5通訊接口。并設計了固態(tài)繼電器觸發(fā)輸出電路用于操控器的觸發(fā)。操控器分為操作面板和操控主板，分別選用STM32F100設計了操作面板和STM32F20_5設計了操控主板。其功用是對靜電噴涂參數(shù)輸出進行控制，以及對輸出參數(shù)進行丈量。然后，詳細設計了噴涂操控器的軟件部分，包含操控器驅(qū)動軟件、操控器操控算法等的設計。醉后，對靜電噴涂操控器進行了功用測驗，并在噴涂現(xiàn)場測驗了操控器功能，達到了較好的噴涂效果，驗證了靜電噴涂操控器的可行性。

噴粉房涂裝是指金屬和非金屬外表掩蓋保護層或裝修層，而噴涂就是差異于傳統(tǒng)的刷涂、刮涂等人工涂裝工藝，選用噴槍，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂工件外表的涂裝辦法[。目前，噴粉房噴涂作業(yè)廣泛應用于轎車、家電、塑膠、船只、航空航天等范疇。噴涂按原理根本分為三種方法:空氣噴涂、無氣噴涂和靜電噴涂，隨后又由這三種噴涂方法演化出了大流量低壓霧化噴涂、主動噴涂、高壓無氣噴涂、等離子噴涂等噴涂方法。

噴粉房通信模塊程序設計操作面板通過USART1與控制主板通信。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率，將USART1作為控制主板由DMA收發(fā)。區(qū)別在于操作面板中只有一種類型的數(shù)據(jù)，由鍵觸發(fā)。因此，有效的數(shù)據(jù)標志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一個字節(jié)的高五位和八位USENDATAFFACH。默認值為0。低三位2是開始-停止模塊數(shù)據(jù)包標志，位1是瀏覽參數(shù)模塊數(shù)據(jù)包標志，和bi。T0是配置參數(shù)模塊的數(shù)據(jù)包標志。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。操作面板的控制任務由主程序while循環(huán)完成。

鍵盤處理：首先確定噴粉房是否存在按鍵（按鈕計數(shù)標記uKeyChanged大于0），然后在執(zhí)行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據(jù)不同的狀態(tài)執(zhí)行相應的鍵處理子例程。通信：首先，執(zhí)行通信模塊中設計的接收和處理函數(shù)Rs422Rx_Handle()。然后調(diào)用Rs422Tx_WritetoDma()發(fā)送函數(shù)，該函數(shù)將發(fā)送需要發(fā)送的數(shù)據(jù)包。噴粉房根據(jù)不同的運行狀態(tài)，將發(fā)送不同的數(shù)據(jù)包。在自檢狀態(tài)中，需要執(zhí)行通電呼叫，并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數(shù)，因此需要發(fā)送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。

西門子S7-300系列PLC需要通過編程軟件step7v5.5進行編程。國際上已制定了五種工業(yè)控制程序設計語言標準。它們是指令列表語言、順序功能流程圖語言、梯形圖語言、功能模塊語言和結構文本語言。相比之下，噴粉房選擇了與控制系統(tǒng)電路圖非常相似的高熱梯形圖語言。它直觀，易于理解和掌握，特別適用于開關量的邏輯控制。

噴粉房編程軟件步驟7有三種編程方法：

（1）線性編程方法，將所有的控制程序都放在ob1（組織塊，即主程序）中，并按一定的順序執(zhí)行。噴粉房CPU控制OB1重復運行以實現(xiàn)自動控制任務，一般只適用于相對簡單的系統(tǒng)需求。

（2）塊編程方法將整個程序劃分為若干個具有執(zhí)行功能的小程序。編程語言寫在相應的功能塊中。各功能塊相互獨立，沒有信息交換和傳輸。相應的控制指令單獨執(zhí)行。主程序所在的OB1負責按一定順序調(diào)用這些功能塊，并執(zhí)行執(zhí)行效率和程序。編程優(yōu)于線性規(guī)劃方法。編程語言結構清晰，易于掌握。

（3）結構化編程方法，對噴粉房控制要求的類似或相關功能進行分類，設計通用的解決方案，一般用于處理更復雜的控制指令和要求，類似于塊編程方法。它需要在各自的功能塊中完成語言編寫，這與塊編程的執(zhí)行原理不同。結構化編程中的功能塊在ob1中調(diào)用?？赡軙兄貜偷恼{(diào)用來執(zhí)行操作指令，主要是為了完成相同的過程，但不同對象的操作不同。