單杠運(yùn)動(dòng)的起源可追溯到人類(lèi)的祖先原始人在叢林中進(jìn)行的各種攀登、爬越、擺動(dòng)、擺蕩等練習(xí)。在當(dāng)時(shí)那只是一種生活實(shí)用技能，后來(lái)隨著社會(huì)的進(jìn)化就逐步成為一種鍛煉身體的手段。進(jìn)入封建社會(huì)以后，它與祭神賽會(huì)逐步結(jié)合，其中"杠子會(huì)"、"杠子房"就是專(zhuān)門(mén)以練杠子為主的民間組織和場(chǎng)所。由于當(dāng)時(shí)的器械采用在兩根交叉的木棍上架一橫杠，所以民間稱(chēng)之為"五根棍"，這是現(xiàn)代單杠器械的雛形。到清朝嘉慶年間，技術(shù)發(fā)展就有"上把"(倒立、大回環(huán))、"中把"(各種掛膝、掛臂回環(huán)和轉(zhuǎn)體)、 "下把"(各種水平懸垂、上法和下法)等3大類(lèi)動(dòng)作，稱(chēng)得上是現(xiàn)代單杠運(yùn)動(dòng)的萌芽。 從詞源來(lái)看，"體操"一詞希臘語(yǔ)叫GYMNASTICS。這個(gè)詞的意思是裸體。相傳古希臘人都是赤著身體進(jìn)行鍛煉的。在很長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)，人們把一切身體的活動(dòng)，都稱(chēng)為體操。直到18世紀(jì)，德國(guó)出版的《青年體操》一書(shū)中，仍把所有的身體活動(dòng)均稱(chēng)為體操。

單杠的握杠方式很重要，共三種:正握(掌心朝前)、反握(掌心朝后)、交叉握(一只手正握，一只手反握)。采用什么握法由不同的動(dòng)作方向而定。不管采用哪種握法，重要的一點(diǎn)是:大拇指必須指向你移動(dòng)的方向。否則回環(huán)時(shí)很容易因抓不牢單杠而落地。例如，前回環(huán)時(shí)應(yīng)正握，拇指指向前;后回環(huán)時(shí)應(yīng)反握，拇指指向后。

一種是:杠下一手扶腰，一手扶背。另一種是:一手托背、一手托臀，或一手扶上臂、一手托臀。這主要是用于動(dòng)作的后半部分，幫助身體向上升起到杠上支撐部位，同時(shí)防止練習(xí)者的身體向前倒下。在做完整動(dòng)作時(shí)，兩種方法要緊密結(jié)合，當(dāng)身體通過(guò)杠下垂直部位時(shí)，要及時(shí)、迅速地變換用力手法。保護(hù)與幫助的站位要靠近學(xué)生的側(cè)前方。