PNI車輛傳感與追蹤三軸傾角航向精度0.5° rms補(bǔ)償電子羅盤TCM3 pn12606 

型號：TCM3 
軸數(shù)：三軸
航向精度：0.5° rms
傾斜量程：±80°
傾斜精度：0.2°rms
采樣率：20Hz
電流：20mA
供電電源：3.6-5V
工作溫度：-40~85°C
尺寸cm：3.5x4.3x1.3

美國PNI公司的TCM3是TCM2.6的升級版本，它提供更高的精度，更寬的傾角測量范圍

(+/-80度)，并且使用新的通信協(xié)議——二進(jìn)制通信協(xié)議。除了硬磁補(bǔ)償，TCM3軟件還

包括了軟磁補(bǔ)償算法，這種軟磁補(bǔ)償算法是PNI公司獨(dú)有的，可以補(bǔ)償絕大多數(shù)磁場異

常情況，所以PNI的TCM3羅盤在任何環(huán)境中都可以給您提供高精度的羅盤航向數(shù)據(jù)。

改進(jìn)的傾角補(bǔ)償軟件也使TCM3比TCM2.6等舊模塊更容易安裝到您的系統(tǒng)，并且毫不

影響羅盤的精度和性能。
PNI公司的TCM3羅盤模塊是由PNI技術(shù)的三軸磁感傳感器和三軸MEMS加速度傳感

器組成，它提供無與倫比的成本效益和性能。磁感應(yīng)傳感器在全部場測量范圍內(nèi)都能

100%地改變感應(yīng)系數(shù)。這種可變感應(yīng)系數(shù)的特性是將由ASIC使用于計(jì)算，結(jié)合溫度、

噪聲過濾電路、穩(wěn)定的晶振和用于消除漂移的計(jì)算電路共同計(jì)算出磁場強(qiáng)度。

電子羅盤優(yōu)勢特點(diǎn)
越級精準(zhǔn)的電子羅盤航向信息：精度0.5度PNI三軸傾角補(bǔ)償電子羅盤TCM3
高分辨率的羅盤航向信息：0.1度
高重復(fù)性：0.05度
寬范圍的傾角測量：+/-80度
多種測量模式：羅盤航向；磁場測量；2軸傾角測量
校準(zhǔn)過的磁場測量量程寬：+/80uT(+/-0.8Gauss)
高分辨率磁場測量：0.05uT(0.0005Gauss)
擴(kuò)展的溫度測量量程：-40…85攝氏度
低功耗：典型電流小于20mA
小尺寸：3.5x4.3x1.3cm
先進(jìn)的用戶校正模式：硬磁、軟磁和傾角校準(zhǔn)
靈活的安裝選項(xiàng)：水平和垂直安裝
標(biāo)準(zhǔn)的二進(jìn)制通信協(xié)議：RS-232


電子羅盤應(yīng)用范圍
高性能的遙控潛水器導(dǎo)航(ROV)
GPS導(dǎo)航系統(tǒng)
車輛傳感與追蹤
遠(yuǎn)程衛(wèi)星天線方向指示器
聲納目標(biāo)系統(tǒng)
勘測設(shè)備

電子羅盤安裝說明

TCM3的工廠標(biāo)定都是相對于定位孔的，示意圖如下，所以在把TCM3安裝到您的系統(tǒng)或應(yīng)用中，需以定位孔

為基準(zhǔn)而非電路板的邊緣。

目前我們并不推薦客戶新項(xiàng)目使用PNI的TCM5模塊，而推薦PNI新模塊產(chǎn)品TCM XB，以下是PNI過時(shí)產(chǎn)品

的性能比較表，請參考

RM3100套件尺寸（長×寬×高）

MagI2C 4.0×4.0×0.75mm pn13156

Sen-XY6.0×2.1×2.2mm    pn13104

Sen-Z 3.0×3.0×5.75mm    pn13101

PNI地磁傳感器型號：

RM2000 SPI接口 雙軸套件

RM3000 SPI接口三軸套件

RM2100 SPI接口 、I2C 雙軸套件

RM3100 SPI接口、I2C 三軸套件

RM3101 AGV套件 SEN-Z (13101) Z軸傳感器 SEN-XY (13104) XY軸傳感器 MagI2C (13156) 驅(qū)動芯片

MS2100 SPI接口

RM3000評估板

RM3100評估板

RM3100評估板（無插針）

PNI電子羅盤

TargetPoint DMC 三軸 ±90°/±180° 精度0.5°rms

TCM2.5 三軸 ±50° 精度0.8°rms

TCM2.6 三軸 ±50° 精度0.8°rms

PRIME 三軸 ±90°/±180°精度＜2°rms

TCM-XB 三軸 ±90°/±180°精度0.3°rms

TCM3 三軸 ±80° 精度0.5°rms

TCM5三軸 ±90°/±180° 精度0.3°rms

SeaTRAX 三軸 ±90°/±180° 精度0.3°rms

TRAX 三軸 ±90°/180° 精度0.3°rms

TRAX2 三軸 ±90°/180° 精度0.2°rms

TCM-MB三軸 ±90°/180° 精度0.3°rms

PNI磁力計(jì)

MicroMagIC 三軸 ±1100uT 精度0.015uTSPI

V2XE 兩軸 兩軸 ±1100uT 精度1°rmsuT SPI 磁傳感器套件