臨朐浩偉電子設備有限公司主營：靜電噴涂設備,粉末噴涂設備,噴塑設備,涂裝設備

本文設計的靜電噴涂控制器采用Pt控制算法，雖然可以實現(xiàn)更好的參數(shù)控制，但是噴涂操作仍然需要人工經(jīng)驗來配置參數(shù)，對人的依賴性程度仍然很高。在控制算法中加入自學習控制策略，實現(xiàn)噴霧參數(shù)的優(yōu)化。涂裝機械整個系統(tǒng)的實現(xiàn)尚未完成。在PLC控制系統(tǒng)的實現(xiàn)中，采用光幕測量傳感器檢測工件的傳輸速度、尺寸和高度，并設計了上位機的軟件。涂裝機械對于整個生產(chǎn)線，系統(tǒng)設計可以擴展到傳動鏈控制、干燥室固化區(qū)溫度控制等多個方面。

靜電法稱為真空靜電噴涂。過去，靜電噴涂技術還不夠完善，技術相對落后。但現(xiàn)在我們研制的靜電噴涂在真空環(huán)境下能很好地實現(xiàn)凹凸面噴涂。涂裝機械由于在充滿凹坑的設備上噴涂不均勻、設備表面灰塵過多、噴涂過程中涂料使用過多，具有非常廣闊的應用前景。在總結(jié)真空靜電噴涂技術的基礎上，對真空靜電噴涂技術的改進提出了建議，并對涂層數(shù)據(jù)的改進提出了建議。

涂裝機械的發(fā)展趨勢有：性能不斷提高；機械結(jié)構(gòu)向模塊化和重構(gòu)方向發(fā)展；控制系統(tǒng)向基于機器的松弛控制器方向發(fā)展；傳感器的作用越來越重要；致力于人機交互控制]。我國工業(yè)機器人起步較早，發(fā)展迅速。廣東省首臺六自由度噴粉機器人已于一年內(nèi)投入商業(yè)生產(chǎn)，具有一定的工業(yè)機器人制造水平。類似的成果包括北京機械工業(yè)自動化研究所研制的大型龍門噴粉機器人，新立光學機械設備有限公司研制的三維自動噴粉線，涂裝機械一般由機器人主體及其控制系統(tǒng)組成。一般來說，它們是由馬達或液壓驅(qū)動的。

一般來說，噴粉機器人有一個自由度，其中手腕有一個自由度。其臂部多為關節(jié)式設計，運動空間大，可實現(xiàn)零件的復雜噴粉動作。涂裝機械主要優(yōu)點是：噴粉運動靈活、復雜、快速；噴粉自動化水平高、質(zhì)量好、油漆利用率高；離線編程縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；4.往復運動噴粉機一般可分為臥式往復噴粉機和立式往復噴粉機。往復運動噴粉機以前在國內(nèi)外應用廣泛，設備簡單，價格低廉。往復噴霧機通常在整個行程范圍內(nèi)快速移動。涂裝機械的下運動可以通過螺桿或鏈輪鏈來實現(xiàn)。在歐洲，接觸網(wǎng)速度（生產(chǎn)率）普遍高于中國。一般來說，在噴粉機的水平軸上以工件的懸掛高度為行程，以一定的間隔水平布置若干噴槍。立式往復噴粉機噴粉質(zhì)量好，涂層均勻。它需要配備一個非常大的粉末室和一個巨大的“收集系統(tǒng)”。噴粉機通常配備直流或交流電源，其行程和速度可調(diào)。設備利用率高。

涂裝機械不同于傳統(tǒng)的手工噴涂方法。噴涂設備可攜帶噴槍自動完成噴涂，包括噴涂往復機、旋轉(zhuǎn)噴涂杯、噴涂機器人等。根據(jù)不同的加工工件和環(huán)境要求，選用合理可靠的噴涂設備，涂裝機械保證產(chǎn)品質(zhì)量和噴涂效率。在油漆行業(yè)中，中國的一些中小企業(yè)仍然采用手工噴涂的方式對懸掛在裝配線上的工件進行噴涂。工件表面的噴涂質(zhì)量因人而異，工人的體力和健康也面臨著很大的考驗。隨著市場競爭和需求的不斷擴大，單靠手工噴涂無法滿足企業(yè)的生產(chǎn)要求。針對上述問題，以生產(chǎn)防盜門的企業(yè)為研究對象，提出并設計了適合于防盜門噴涂的后續(xù)涂裝機械?？傮w設計方案為：設備運行采用二維運動方式，實現(xiàn)噴槍的垂直和水平運動。噴槍部件固定在垂直傳動結(jié)構(gòu)上，以同步帶、電機、直線導軌為導向支撐，帶動噴槍上下往復運動。水平方向采用滾珠絲杠傳動裝置，兩側(cè)采用直線導軌。設備的垂直部分由電機驅(qū)動移動。這樣，涂裝機械噴涂槍可以在跟隨被噴涂工件水平傳遞的同時，實現(xiàn)上下噴涂的任務。設備外殼和防塵罩用于保護機器內(nèi)部部件，防止粉塵污染。