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自動焊接專機的構(gòu)成和說明

電氣系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動和停止，焊槍或工件的運動，輸送裝置的進出等等。如右圖所示，含自動/手動轉(zhuǎn)換，收弧有無控制，焊接速度的調(diào)整和顯示，焊接電源的開關(guān)及急停開關(guān)等。

電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數(shù)控系統(tǒng)、計算機控制。在焊接生產(chǎn)現(xiàn)場，由于焊接飛濺多，水電氣線路復(fù)雜，電磁干擾大，所以最常使用的繼電器、PLC、數(shù)控系統(tǒng)。而PLC由于兼顧了繼電器的功能，又可以實現(xiàn)編程控制。隨著技術(shù)的發(fā)展和新產(chǎn)品的出現(xiàn)，現(xiàn)在的PLC還能實現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，如部分數(shù)控功能，如圓弧插補等。所以PLC控制技術(shù)在自動焊接專機里得到了最廣泛的應(yīng)用。

電容儲能點焊機電極工作面的波動的影響？

  目前的電容儲能點焊機主要采用錐臺形電極和球面形電極兩種。錐臺形電極的端面直徑d或球面形電極的端部半徑R的大小，決定了電極與焊件接觸面積的大小。電流同等時，d 和R還決定了電流密度的大小以及電極壓強的分布范圍。

  一般在選用時，應(yīng)選擇超出期望熔核直徑20%左右的工作面直徑的電極端面尺寸。其次由于電極是內(nèi)水冷卻的，電極上散失的熱量往往高達輸入總熱量的50%，因此端部工作面的波動或水冷孔端到電極表面的距離變化都會嚴重影響到散熱量，從而引起熔核尺寸的波動。

  所以，我們要求錐臺形電極工作面直徑在工作期間每增大15%左右必須修復(fù)，而水冷孔端至電極表面距離在耗損至僅存3-4mm時應(yīng)更換新電極。

螺旋板換熱器自動焊接設(shè)備研究

3.1 分布式控制系統(tǒng)。分布式控制系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜，其可以同時完成多種不同的控制任務(wù)，該系統(tǒng)由三個具有不同功能的子系統(tǒng)構(gòu)成，包括遠程遙控系統(tǒng)、控制輪胎速度系統(tǒng)以及追控制焊縫系統(tǒng)。這三處系統(tǒng)可以保持獨立運行的狀態(tài)，子系統(tǒng)由單片機構(gòu)成，組成每個子系統(tǒng)的單片機的數(shù)量均為 51 片，控制核心為具有增強化特點的單片機，追控制焊縫系統(tǒng)可以被當做主機系統(tǒng)使用，借助串行口可以將其與另外兩個系統(tǒng)有效連接，進而對雙工通訊的需求加以滿足，實現(xiàn)對焊接處理工作的實時化控制。運用分布式的設(shè)計方式可以有效地展開層次控制活動。

設(shè)計者可對硬件設(shè)計工作加以改進，使其突顯出模塊化的特點，通過對軟件設(shè)計進行簡化來減少整體工作量，控制系統(tǒng)在控制與處理外部事件時消耗的時間也被減少。