我們所知道的自動化智能倉儲產(chǎn)業(yè)鏈是怎樣的？有哪些常見設(shè)備？需要哪些核心技術(shù)呢？

從產(chǎn)業(yè)鏈來看，自動化智能物流裝備分為了上游、中游和下游三個部分。

首先，上游提供軟硬件的物流設(shè)備制造和軟件開發(fā)商。

物流硬件裝備方面，包括由高架立體倉庫、高速分揀系統(tǒng)、輸送帶系統(tǒng)等組成的智能倉儲基本骨架；同時也需要跨越各配送服務(wù)分店，對各分店的各種問題進行協(xié)調(diào)解決。由叉車、AGV、自動碼垛機器人、穿梭車、揀選機器人、貨到機器人、3D視覺識別等組成的各種自動化設(shè)備系統(tǒng)；以及由智能攝像頭、人臉識別、車牌識別、車輛調(diào)度系統(tǒng)等。

倉儲的智能自動化不僅是設(shè)備的自動化，還有信息的自動化。通過信息自動化系統(tǒng)將物流、信息流用計算機和現(xiàn)代信息技術(shù)集成在一起的系統(tǒng)，比如條碼庫房管理系統(tǒng)（WMS）、倉儲控制系統(tǒng) (WCS)等。

目前，菜鳥與京東物流都競相建立了以大數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的分布式倉配體系，背后的邏輯就是對大數(shù)據(jù)、信息的運營，反哺到倉儲和配送。

自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)在裝卸臺上具有裝載單元。

所謂的反饋控制是將輸出信號的一部分發(fā)送回輸入端，將其與輸入信號進行比較，并使用比較結(jié)果來控制系統(tǒng)。日常生活中常用的程序控制包括自動洗衣機、電飯煲、自動售貨機、自動門、交通信號燈和電梯。電熨斗、電熱爐、電冰箱、空調(diào)和信號發(fā)生器都是由反饋控制的。微控制器為自動化立體倉庫開發(fā)的專用控制印刷電路板集成了多種功能。事實上，程序控制和反饋控制經(jīng)常被結(jié)合起來以獲得更好的結(jié)果。隨著計算機的發(fā)展，高性能微機被廣泛應(yīng)用于自動化立體倉庫的程序控制。微控制器為自動化立體倉庫開發(fā)的專用控制印刷電路板集成了多種功能。