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蒸汽機(jī)車因車架形式不同可分為：

①板梁式車架機(jī)車，車架是板梁型結(jié)構(gòu)，車架較輕，歐洲國家采用較多。

②桿梁式車架機(jī)車，車架是桿狀結(jié)構(gòu)，用厚鋼板切割成型或用鑄鋼鑄造，采用普遍。

蒸汽機(jī)車就其車架和動(dòng)力單元的組成來說，可分為：

①常規(guī)機(jī)車，只有一個(gè)固定車架組成一動(dòng)力單元（包括汽缸、動(dòng)輪、連桿裝置和閥動(dòng)裝置等）并支承鍋爐。

②關(guān)節(jié)機(jī)車，除有一個(gè)固定車架組成的動(dòng)力單元并支承鍋爐后半部外，還有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的車架和后面的固定車架連接組成另一動(dòng)力單元，并可滑動(dòng)地支承鍋爐前半部，起轉(zhuǎn)向架作用。

中國蒸汽機(jī)車的歷史可以追建設(shè)型蒸汽機(jī)車溯到建國初期，是幾代人智慧的結(jié)晶。中國的蒸汽機(jī)車型號(hào)有：勝利、前進(jìn)、上游、建設(shè)、和平、躍進(jìn)、工建、蓉建、人民、注汽、星火等型號(hào)。

  1952年，青島四方機(jī)車車輛廠制造出了中國第一臺(tái)“解放”型蒸汽機(jī)車。隨后，四方、大連、唐山、大同等機(jī)車車輛廠陸續(xù)生產(chǎn)了近萬臺(tái)蒸汽機(jī)車。蒸汽機(jī)車一度成為中國鐵路運(yùn)輸?shù)闹饕獱恳齽?dòng)力。

  1988年12月21日，大同機(jī)車廠停止蒸汽機(jī)車生產(chǎn)，標(biāo)志著中國蒸汽機(jī)車制造史的結(jié)束。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)在除一些煤礦、鐵礦廠區(qū)仍然有部分機(jī)車蒸汽機(jī)車外，鐵路干線運(yùn)輸已被內(nèi)燃機(jī)車和電力機(jī)車取代

蒸汽機(jī)車是蒸汽機(jī)在交通工具上運(yùn)用的范例。蒸汽機(jī)是靠蒸汽的膨脹作用來作功的，蒸汽機(jī)車的工作原理也不例外。當(dāng)司爐把煤填入爐膛時(shí)，煤在燃燒過程中，它蘊(yùn)藏的化學(xué)能就轉(zhuǎn)換成熱能，把機(jī)車鍋 爐中的水加熱、汽化，形成400℃以上的過熱蒸汽，再進(jìn)入蒸汽機(jī)膨脹作功，推動(dòng)汽機(jī)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活塞通過連桿、搖桿，將往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)檩嗈D(zhuǎn)圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)車動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而牽引列車前進(jìn)。因此蒸汽機(jī)車必須具備鍋爐、汽機(jī)和走行三個(gè)基本部分。