視覺傳感器的介紹

視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器，二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時間，并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機都可以檢測零件并協(xié)助機器人確定零件的位置。與二維視覺相比，三維視覺是最近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個不同角度的攝像機或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣，現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放，利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像，分析并選擇最1好的拾取方式。

傳感器的使用安裝注意事項

溫度傳感器

1.傳感器接地應(yīng)可靠，傳感器的導(dǎo)線邊接不得短路。

2. 動磁式水溫表傳感器的熱敏電阻會隨著溫度上升，電阻值減小。

轉(zhuǎn)速傳感器

1.確保傳感器底部與發(fā)動機齒頂間隙0.8至1.0mm,否則會造成指示失準(zhǔn)。正確的安裝方法是先將傳感器擰到底，即傳感器底部碰到發(fā)動機飛齒頂部，然后逆時針回旋三分之二圈，再用背緊螺母緊固。

2. 怠速時轉(zhuǎn)速傳感器輸出感應(yīng)電壓Urms>1.0V。

位移傳感器的選擇

響應(yīng)頻率的選擇：傳感器的頻率決定了被測量物體的精度，選擇相應(yīng)頻率必須在實際測量的范圍之內(nèi)選擇，但在位移傳感器實際應(yīng)用中所有的產(chǎn)品都會有一定的信號延遲，選擇時延遲時間越小信號傳輸?shù)乃俾示驮娇?。比如拉繩位移傳感器由于其結(jié)構(gòu)的影響，已經(jīng)決定了其頻率的響應(yīng)速度，并且在機械結(jié)構(gòu)方面彈簧的慣性沖擊造成信號頻率的降低。