

臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 噴涂機
涂裝生產(chǎn)線-往復式涂裝生產(chǎn)線批發(fā)-靜電涂裝生產(chǎn)線
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金屬制品進行外表處理不只能夠防止銹蝕還能美化其外觀,可是運用傳統(tǒng)的涂裝技術(shù)簡單產(chǎn)生漆渣,帶來嚴重的環(huán)境污染?,F(xiàn)在,靜電噴涂作業(yè)在工業(yè)上廣泛應(yīng)用,相對于傳統(tǒng)噴涂而言,涂裝生產(chǎn)線選用粉末涂料,涂料在高壓靜電的效果下吸附于工件外表,少數(shù)分布在空氣中的粉料還能進行收回,對環(huán)境起到保護的效果,對人的損害也小,涂層質(zhì)量也較好?,F(xiàn)在,國內(nèi)許多中小企業(yè)還在選用手動噴涂,所運用的靜電噴涂操控器選用手動調(diào)壓,使得氣壓輸出精度無法得到確保,導致噴涂質(zhì)量受到影響。所以,研制一種主動噴涂的靜電噴涂操控系統(tǒng)具有十分重要的意義。
以某公司涂裝生產(chǎn)線為研究對象,經(jīng)過充沛調(diào)研,參考國內(nèi)外噴涂操控參數(shù)的標準,設(shè)計了一種適用于流水線作業(yè)的靜電噴涂操控系統(tǒng)。該操控系統(tǒng)由靜電噴涂操控柜和PLC操控系統(tǒng)組成。在涂裝生產(chǎn)線操控柜內(nèi)部選用RS48_5總線,可掛載多個靜電噴涂操控器,每個噴涂操控器能夠操控一把靜電噴槍進行噴涂作業(yè)。PLC操控系統(tǒng)用于主動噴涂時的往復機操控,主PLC操控器還需負責對工件線速度、尺度和方位的檢測,在斷定工件信息后對靜電噴涂操控器進行觸發(fā)。操控柜和PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)總線與上位機通信,上位機通過監(jiān)控設(shè)備對整個噴涂作業(yè)進行長途監(jiān)控。
在粉末噴涂設(shè)備中,用于驅(qū)動噴槍運動的升降機通常通過電機的正反轉(zhuǎn)動來控制噴槍的上下運動。涂裝生產(chǎn)線抖動嚴重,噴槍不均勻,粉體浪費嚴重。為了解決這一問題,在鏈傳動裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機構(gòu),并增加了新的部件以平衡升降機構(gòu)的重力,有效地減輕了電機的負荷。此外,電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu),可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對位置。在此基礎(chǔ)上進一步改進,增加了涂裝生產(chǎn)線噴槍的數(shù)量,噴槍與活動管相連,活動管可以伸展在固定塊上,使噴槍的噴距更加可調(diào)。
目前,國內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機器人噴涂設(shè)備。然而,這些設(shè)備大多需要人工輔助,不能完成更復雜的操作。涂裝生產(chǎn)線包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動噴槍通過快速接頭與五軸機器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機器人分別與控制系統(tǒng)電連接。可實現(xiàn)智能化操作,節(jié)省人工成本,保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。涂裝生產(chǎn)線包括基本串聯(lián)運動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分?;敬?lián)運動單元具有三個轉(zhuǎn)動自由度和一個移動自由度,末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。該裝置易于制造,易于控制,易于實現(xiàn)模塊化。該噴涂機器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點,能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。
升降往復機
升降電機電機帶有減速機構(gòu)及檢測行程編碼器,實時將噴槍位置脈沖反饋至控制系統(tǒng)進行噴涂行程控制,涂裝生產(chǎn)線噴槍滑塊和配重滑塊分別裝有兩條導軌,共四條導軌支撐整個運動機構(gòu)。同時使用變頻控制系統(tǒng),升降機往復速度可在控制范圍內(nèi)任意調(diào)整,升降機行程分八段控制,每一段的速度可以單獨調(diào)整控制,對工件表面的噴涂更容易控制,節(jié)省油漆、提高產(chǎn)品質(zhì)量。配置配重機構(gòu)可保證在設(shè)備故障時旋碟不會瞬間失重,有效的保證噴槍平穩(wěn)下滑,同時保證在噴頭上升或下降運行時,電機的工作電流變化平穩(wěn),增加電機壽命,其中配重可以根據(jù)旋碟的負荷適當調(diào)整,以保證設(shè)備的運行平穩(wěn)。
輸調(diào)漆系統(tǒng)
輸調(diào)漆系統(tǒng)采用高壓齒輪泵將油漆輸送至旋碟,齒輪泵內(nèi)部包含兩個完全相同的齒輪在一個密閉腔體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn),齒輪的外牙與腔體緊密連接,而處在兩個齒輪之間的油漆受到擠壓,輸送至涂裝生產(chǎn)線噴漆旋碟。通過變頻改變驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速,帶動涂裝生產(chǎn)線齒輪泵的旋轉(zhuǎn)速度變化,從而改變了齒輪泵的吐出量??筛鶕?jù)膜厚要求調(diào)整所需的吐出量。
