臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 噴涂機
粉末噴涂設(shè)備-往復(fù)式噴涂設(shè)備-浩偉涂裝
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¥11999.00
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噴涂設(shè)備操控器的采樣周期設(shè)為20ms,每周期采樣64次核算均值保存,作為一次ADC采樣的采樣值,定時器的觸發(fā)周期為(20000us/64)=312.Sus。為了保證其他模塊可以運用完整的ADC采樣數(shù)據(jù),防止數(shù)據(jù)在運用前被覆蓋,目標(biāo)存儲區(qū)選用64*2的存儲緩沖區(qū)。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中斷分別對前后兩部分采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。
DAC輸出模塊程序設(shè)計
噴涂設(shè)備操控器的靜電電壓輸出是MCU通過DAc數(shù)模轉(zhuǎn)化輸出電壓再由線性放大電路進(jìn)行放大輸出。操控器選用的數(shù)模轉(zhuǎn)化參閱電壓是3V,而12位的DAC轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)范圍為0409-5,不便于直觀表明DAC輸出電壓值。所以界說函數(shù)DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),參數(shù)vol取值范圍為03000,表明輸出電壓范圍為0-3V。在這個函數(shù)中先將03000的數(shù)值按份額轉(zhuǎn)化為04096的DAC數(shù)模轉(zhuǎn)化參數(shù),再調(diào)用庫函數(shù)輸出電壓。
操控算法模塊程序設(shè)計
噴涂設(shè)備操控器實現(xiàn)了輸出靜電電壓、靜電電流、流速氣壓和霧化氣壓的自動操控,靜電電壓、靜電電流由MCU的DAc輸出操控,通過靜電電壓、靜電電流操控算法計算得到DAC的輸出量。流速氣壓、霧化氣壓由步進(jìn)電機調(diào)理,通過流速氣壓、霧化氣壓操控算法核算得到步進(jìn)電機的滾動步數(shù)和滾動方向。所以,噴涂設(shè)備操控算法模塊包括四個部分,靜電電壓操控、靜電電流操控、流速氣壓操控、霧化氣壓操控,都是選用數(shù)字PI操控算法.
本文的研究對象是木門智能噴涂的相關(guān)方面,國內(nèi)外研究了“噴涂設(shè)備與“智能噴涂”之間的關(guān)系。下面將從噴涂設(shè)備和智能噴涂兩個方面的現(xiàn)狀進(jìn)行研究和分析。隨著生產(chǎn)的發(fā)展,傳統(tǒng)的手工噴涂方法已不能滿足噴涂行業(yè)的大規(guī)模需求。噴涂設(shè)備和噴涂技術(shù)已成為噴涂行業(yè)的發(fā)展方向。在木工噴涂設(shè)備中,開發(fā)的智能三維木工噴涂工作站,通過智能控制系統(tǒng)檢測木工產(chǎn)品的長度和寬度,控制木工產(chǎn)品的噴涂操作。臨朐浩偉電子研制了一系列自動噴涂設(shè)備,包括:一種可沿車廂往復(fù)直線運動的噴頭和一個旋轉(zhuǎn)貨架組成的自動噴涂設(shè)備的設(shè)計;五軸多方向多位置噴涂設(shè)備的研制。在此基礎(chǔ)上,研制了門式自動噴涂機,發(fā)明并實現(xiàn)了小型木制品的免死。角噴設(shè)備由帶升降噴頭的支架、可沿支架旋轉(zhuǎn)的活動圓盤、可在活動圓盤上旋轉(zhuǎn)的支撐架等組成。
根據(jù)現(xiàn)有企業(yè)存在的問題和加工要求,制定了噴涂設(shè)備總體設(shè)計方案,并制定了設(shè)備運行參數(shù)。重點對傳動結(jié)構(gòu)和傳動部件的縱橫向進(jìn)行設(shè)計計算,然后對輔助件進(jìn)行計算和選擇。利用UG軟件繪制整體裝配效果圖,更容易直觀地觀察和修改。對于驅(qū)動噴槍移動的同步帶傳動結(jié)構(gòu),采用亞當(dāng)斯軟件進(jìn)行相關(guān)計算,以驗證參數(shù)的合理性,保證噴涂設(shè)備噴槍的平穩(wěn)運行?;驹O(shè)計完成了噴涂設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)。在設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)中,底座負(fù)責(zé)支撐設(shè)備的立柱、電機和同步帶傳動結(jié)構(gòu),并連接水平傳動結(jié)構(gòu),對噴槍的穩(wěn)定運行起著關(guān)鍵作用?;A(chǔ)是否具有足夠的強度和剛度,噴涂設(shè)備結(jié)構(gòu)尺寸是否合理,是本節(jié)研究的重要方向。因此,選擇有限元軟件對基礎(chǔ)進(jìn)行分析和優(yōu)化。在保證基礎(chǔ)有足夠的剛度和強度的前提下,對結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行了優(yōu)化,達(dá)到了基礎(chǔ)輕量化、節(jié)約材料的效果?;A(chǔ)結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)是優(yōu)化設(shè)計的關(guān)鍵。建立相應(yīng)的參數(shù)化模型,完成對多種不確定尺寸的優(yōu)化分析。噴涂設(shè)備利用ANSYS工作臺軟件中的設(shè)計建模器(建模模塊,DM)建立參數(shù)化模型,以保證模型分析的準(zhǔn)確性。噴涂設(shè)備底座的初始結(jié)構(gòu)參數(shù)如下:支撐板厚度h2(12mm)、上下支撐板間距h5(200mm)、角鋼寬度l1(30mm)、角鋼厚度c1(3mm)。