高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

自動(dòng)焊機(jī)的主要構(gòu)成及特點(diǎn)

1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。

2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測速反饋。

3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)。其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。

4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5、焊件夾緊機(jī)構(gòu)

6、主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。

7、計(jì)算機(jī)軟件。焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等

8、自動(dòng)焊機(jī)導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)?；鹤詣?dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)。

9、輔助裝置。如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管。

自動(dòng)焊機(jī)有幾種分類

自動(dòng)焊機(jī)是建立在電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動(dòng)焊接機(jī)器。

自動(dòng)焊機(jī)主要由工件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，工件工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)，以及工件焊接過程自動(dòng)化系統(tǒng)等組成。

自動(dòng)焊接專機(jī)的分類

1、開環(huán)控制型自動(dòng)焊接專機(jī)

該類焊接專機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求和成本相對(duì)較低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接過程中，焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即是為大型電機(jī)的機(jī)座焊接設(shè)計(jì)的電機(jī)座自動(dòng)焊接專機(jī)，可以預(yù)先設(shè)置焊接長度，電機(jī)座總共四個(gè)面，可以在焊接完成一面的兩條直線焊縫的焊接后，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)90度，然后依次焊接第二個(gè)面的直縫，依此類推，按程序焊接其余面的直線焊縫。類似這類設(shè)備，需要預(yù)先設(shè)置焊槍直線運(yùn)動(dòng)的長度，焊接速度。焊接完一面后，還要設(shè)置每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和速度，由于開環(huán)控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精s確，否則就無法自動(dòng)完成全部焊接工作。

2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接專機(jī)

該類專機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測線路，對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對(duì)焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，整個(gè)焊接過程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。比如，大一點(diǎn)的筒體或管類零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的，需要花費(fèi)更大的成本。該焊接專機(jī)采用了弧長跟蹤和焊槍擺動(dòng)器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，跟蹤a器檢測到表面高度增加，則可以自動(dòng)將焊槍提高。

3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備

它利用各類傳感元件，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、專家系統(tǒng)而具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測、運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機(jī)界面上輸入材料的牌號(hào)、板厚、坡口形式、焊絲牌號(hào)和直徑、焊劑或保護(hù)氣體種類等，焊接工藝參數(shù)自動(dòng)生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動(dòng)焊接。由于這類設(shè)備成本非常高，實(shí)際影響焊接質(zhì)量的因素很多，比如氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動(dòng)，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實(shí)際生產(chǎn)中很少用到。

工程機(jī)械焊接自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用

1.2 網(wǎng)絡(luò)化

在傳統(tǒng)焊接工作中，人工操作免不了對(duì)人體器旭航官造成損傷，如眼睛長時(shí)間曝露在強(qiáng)光下會(huì)導(dǎo)致眼部器旭航官疾病。因此，熟練掌握網(wǎng)絡(luò)化計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，采用遠(yuǎn)程控制方式處理各種操作，可以將人工操作轉(zhuǎn)型為計(jì)算機(jī)操作，直接從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取各種焊接特性參數(shù)，由機(jī)械焊接設(shè)備自行診斷和檢查。