

深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
松下伺服減速機(jī)松下伺服電機(jī)國產(chǎn)伺服減速機(jī)質(zhì)量-伺服減速機(jī)
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松下伺服電機(jī)是通過轉(zhuǎn)軸的軸承支撐轉(zhuǎn)動,是負(fù)載重的部分,又是容易磨損的部件。如何讓用戶的工作效率達(dá)到較大化?軸承起了決定性作用,如果軸承壞了怎么辦?下面小編告訴大家檢查伺服電機(jī)軸承的辦法。
一步:故障檢查
運(yùn)行中檢查:滾動軸承少油時,會發(fā)出不正常聲音,稍有規(guī)律的“卡、卡”聲,可能是滾珠斷裂。如果軸承中存在了沙子等雜物,就會出現(xiàn)雜音;拆卸后檢查:檢查軸承是否有磨損的痕跡,然后用手捏住軸承內(nèi)圈,并使軸承擺平,另一只手用力推轉(zhuǎn)外鋼圈,如果步進(jìn)電機(jī)軸承良好,外鋼圈應(yīng)轉(zhuǎn)動平穩(wěn),轉(zhuǎn)動中無振動和明顯的卡滯現(xiàn)象,如在步進(jìn)電機(jī)軸承停轉(zhuǎn)后沒有倒轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,表明軸承已經(jīng)報廢了,需要及時的更換。
二步:故障修理
軸承表面的銹斑用砂布進(jìn)行砂磨,或軸承出現(xiàn)裂痕或者出現(xiàn)過度的磨損的時候,要及時更換。更換新軸承時,要確保新的軸承型號符合要求。
小編提醒大家:當(dāng)伺服電機(jī)停止時出現(xiàn)反傳時如果用的是模擬量,因?yàn)槟阍赑LC里給模擬量模塊的值是零,但輸出不是零的話,對于伺服驅(qū)動器來說會有一個轉(zhuǎn)速很低的指令,你可以控制驅(qū)動器的零速箝位,要停止時可以輸入這個信號,伺服就會停止了,也可以斷開使能,要根據(jù)你的機(jī)械部分來決定。
伺服電機(jī)的選型步驟及注意事項(xiàng)
伺服電機(jī)在精度、轉(zhuǎn)速都特別的強(qiáng),伺服電機(jī)適應(yīng)性,抗過載能力強(qiáng),每種型號伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩及伺服電機(jī)慣量等參數(shù)各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求,如加速度的快慢、構(gòu)的重量;機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運(yùn)動條件與伺服電機(jī)輸出功率。
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。每種型號伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩及伺服電機(jī)慣量等參數(shù)各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求,如加速度的快慢、構(gòu)的重量;機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運(yùn)動條件與伺服電機(jī)輸出功率無直接關(guān)系,但是一般伺服電機(jī)輸出功率越高,相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。
因此不但機(jī)構(gòu)重量會影響伺服電機(jī)的選用,運(yùn)動條件也會改變伺服電機(jī)的選用。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機(jī)規(guī)格時,依下列步驟進(jìn)行。
一、伺服電機(jī)的選型步驟
1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求,即加/減速的快、運(yùn)動速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式等。
2、依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計算公式計算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。
3、依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機(jī)規(guī)格。
4、結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量,計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。
5、依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效效率計算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
6、初選伺服電機(jī)的大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如不符合條件,必須選用其他型號計算驗(yàn)證直至符符合要求。
7、依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。
8、初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩,如,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗(yàn)證直至符合要求。
9、完成選定。
二、伺服電機(jī)選型的注意事項(xiàng)
1、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機(jī),電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量會增大,計算轉(zhuǎn)矩時要進(jìn)行考慮。
2、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時,可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大,可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。
3、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置,需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)。
4、有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動,無法對電機(jī)減速。同時系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。
以上就是關(guān)于伺服電機(jī)選型的一些步驟,以及伺服電機(jī)在選型的時候需要注意的事項(xiàng)伺服電機(jī)在精度、轉(zhuǎn)速都特別的強(qiáng),伺服電機(jī)適應(yīng)性,抗過載能力強(qiáng)的優(yōu)勢。
松下伺服電機(jī)的油怎么去維護(hù)?
松下伺服電機(jī)的油怎么去維護(hù)?不知道的沒有關(guān)系下面看看小編是怎么解說的,一起來看看:
1、松下伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A:松下伺服電機(jī)(IP65)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。
B:如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪,使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。
C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
2、松下伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。
C:好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計的。
3、松下伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
B:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
以上由為你整理提供的知識,希望對您有所幫助。
