ICM-20789 TDKInvenSenseICM207897軸壓力傳感器

TDK InvenSense ICM-20789 7軸慣性和大氣壓力傳感器在單個(gè)小尺寸外形中設(shè)有各種高性能的分立元件，用于跟

蹤旋轉(zhuǎn)和線性運(yùn)動(dòng)以及壓差。ICM-20789是一款集成式6軸慣性器件，在24引腳LGA封裝中結(jié)合了3軸陀螺儀、3軸

加速度計(jì)，以及超低噪聲MEMS電容式壓力傳感器。

低功率下提供低噪聲，高傳感器吞吐量以及±0.5 Pa /°C的溫度系數(shù)偏移。高精度仰角測(cè)量，低功耗和溫度穩(wěn)定性

相結(jié)合，并以較小的占地面積提供了運(yùn)動(dòng)跟蹤6軸慣性傳感器，非常適合各種運(yùn)動(dòng)跟蹤應(yīng)用。
嵌入式6軸MotionTracking設(shè)備結(jié)合了3軸陀螺儀，3軸加速度計(jì)和Digital Motion Processor™（DMP）。較大的

4 kB FIFO減少了串行總線接口上的流量，并通過(guò)突發(fā)傳感器數(shù)據(jù)傳輸降低了功耗。陀螺儀的可編程FSR為±250 dps，

±500 dps，±1000 dps和±2000 dps。加速度計(jì)FSR可編程為±2g，±4g，±8g和±16g。
ICM-20789包含一個(gè)6軸慣性傳感器和一個(gè)用于壓力傳感器的24位ADC，可編程數(shù)字濾波器，兩個(gè)溫度傳感器-每個(gè)

在6軸慣性和壓力傳感器中。功能包括1.8V的工作電壓，通信端口包括400kHz的I2C（6軸和壓力）和8MHz SPI（僅6軸）。

 4mm x 4mm x 1.365mm 24引腳封裝減少了電路板面積要求。

特性
陀螺儀的特點(diǎn)
數(shù)字輸出X軸，Y軸和Z軸角速率傳感器（陀螺儀），用戶可編程的滿量程范圍為±250 dps，±500 dps，±1000 dps

和±2000 dps，并集成了16位 ADC
數(shù)字可編程低通濾波器
低功率陀螺儀操作
工廠校準(zhǔn)的靈敏度標(biāo)度因子
[醫(yī)]自行試驗(yàn)


加速度計(jì)的特點(diǎn)
數(shù)字輸出X，Y和Z軸加速度計(jì)，具有±2g，±4g，±8g和±16g的可編程滿量程范圍以及集成的16位ADC
用戶可編程中斷
用于應(yīng)用程序處理器低功耗操作的運(yùn)動(dòng)喚醒中斷
[醫(yī)]自行試驗(yàn)


壓力傳感器功能
壓力操作范圍：30kPa～110kPa
4種工作模式可優(yōu)化噪聲和功耗，3種示例模式：x3.2Pa @1.3μA（LP模式）
x0.8Pa @5.2μA（LN模式）
x0.4Pa @10.4μA（ULN模式）
相對(duì)精度：25°C時(shí)950 hPa-1050 hPa內(nèi)任何10 hPa變化為±1 Pa
精度：950 hPa-1050 hPa時(shí)為±1 hPa，0°C至65°C
溫度系數(shù)偏移：100 kPa下在25°C至45°C范圍內(nèi)為±0.5 Pa /°C
在400千赫茲的I2C
溫度傳感器精度：±0.4°C


附加特性（additional feature的復(fù)數(shù)）
加速度計(jì)和陀螺儀軸之間的小交叉軸靈敏度
4kB FIFO緩沖區(qū)使應(yīng)用程序處理器能夠以突發(fā)方式讀取數(shù)據(jù)
數(shù)字輸出溫度傳感器
用于陀螺儀、加速度計(jì)和溫度傳感器的用戶可編程數(shù)字濾波器
10000g沖擊容限
400千赫茲快速模式I2C，用于與所有寄存器通信
符合RoHS和綠色要求
內(nèi)部數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理™（DMP™）引擎支持MotionProcessing和低功耗功能
在低功率陀螺儀和低功率加速度計(jì)模式下，DMP操作是可能的


應(yīng)用
無(wú)人機(jī)和飛行玩具
基于運(yùn)動(dòng)的游戲控制器
虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)和控制器
室內(nèi)/室外導(dǎo)航（死亡召回，樓層/電梯/步驟檢測(cè)）

InvenSense（應(yīng)美盛）：

ICM-20789

ICM-20649

ICM-20689 

ICM-20948