立體倉庫貨架一般為全組裝式結(jié)構(gòu)，少部分為焊接式結(jié)構(gòu)，也有少部分為庫架合一式結(jié)構(gòu)。此類貨架系統(tǒng)所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等。

堆垛機(jī)是自動化立體倉庫里面的存取貨設(shè)備，在貨架軌道上運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)料箱貨物出入庫。此類貨架系統(tǒng)所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等。一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求。根據(jù)軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型。需要說明的是：堆垛機(jī)型號名稱眾多，需要根據(jù)貨架不同結(jié)構(gòu)不同形式匹配不同的堆垛機(jī)。

自動化立體倉庫特點(diǎn)

整個物流線上以托盤、周轉(zhuǎn)箱為運(yùn)送單元，以AGV、RGV、堆垛機(jī)、提升機(jī)、自動輸送線、伸縮皮帶機(jī)等作為物流工具，根據(jù)自動化程度，可選擇除分揀、稱重組盤、復(fù)核打包需人工操作外，其他物流環(huán)節(jié)為無人作業(yè)。一、高層貨架高層貨架是自動化倉庫(AS/RS)主要組成部分，是保管物料的場所。在立體庫二層，通過空中物流連廊貫通中央車間、原輔料庫、生產(chǎn)車間三座廠房，運(yùn)用AGV銜接各廠房間物流運(yùn)輸作業(yè)。

自動化立體倉庫WMS系統(tǒng)向上和ERP系統(tǒng)、MES系統(tǒng)有大量數(shù)據(jù)交互，為企業(yè)信息化戰(zhàn)略提供支撐，向下則控制AGV小車、輸送機(jī)等物流設(shè)備。低層立體倉庫高度在5米以下，中層立體倉庫的高度在5～15米之間，高層立體倉庫的高度在15米以上。同時自動化立體倉庫WMS系統(tǒng)具備管理層、控制層、感知層等多層次人機(jī)交互終端，是具有高度集成性特征的信息系統(tǒng)。因此WMS系統(tǒng)在企業(yè)信息化戰(zhàn)略中的作用尤為突出。

WMS作為企業(yè)生產(chǎn)活動中實(shí)物、信息、設(shè)備和操作人員之間聯(lián)系的重要通道，在企業(yè)信息化建設(shè)中有著非常重要的作用。