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臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 噴涂機(jī)
靜電粉末噴涂設(shè)備批發(fā)-泰安靜電噴涂設(shè)備批發(fā)-噴涂設(shè)備
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噴涂設(shè)備操控器的采樣周期設(shè)為20ms,每周期采樣64次核算均值保存,作為一次ADC采樣的采樣值,定時(shí)器的觸發(fā)周期為(20000us/64)=312.Sus。為了保證其他模塊可以運(yùn)用完整的ADC采樣數(shù)據(jù),防止數(shù)據(jù)在運(yùn)用前被覆蓋,目標(biāo)存儲(chǔ)區(qū)選用64*2的存儲(chǔ)緩沖區(qū)。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中斷分別對前后兩部分采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。
DAC輸出模塊程序設(shè)計(jì)
噴涂設(shè)備操控器的靜電電壓輸出是MCU通過DAc數(shù)模轉(zhuǎn)化輸出電壓再由線性放大電路進(jìn)行放大輸出。操控器選用的數(shù)模轉(zhuǎn)化參閱電壓是3V,而12位的DAC轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)范圍為0409-5,不便于直觀表明DAC輸出電壓值。所以界說函數(shù)DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),參數(shù)vol取值范圍為03000,表明輸出電壓范圍為0-3V。在這個(gè)函數(shù)中先將03000的數(shù)值按份額轉(zhuǎn)化為04096的DAC數(shù)模轉(zhuǎn)化參數(shù),再調(diào)用庫函數(shù)輸出電壓。
操控算法模塊程序設(shè)計(jì)
噴涂設(shè)備操控器實(shí)現(xiàn)了輸出靜電電壓、靜電電流、流速氣壓和霧化氣壓的自動(dòng)操控,靜電電壓、靜電電流由MCU的DAc輸出操控,通過靜電電壓、靜電電流操控算法計(jì)算得到DAC的輸出量。流速氣壓、霧化氣壓由步進(jìn)電機(jī)調(diào)理,通過流速氣壓、霧化氣壓操控算法核算得到步進(jìn)電機(jī)的滾動(dòng)步數(shù)和滾動(dòng)方向。所以,噴涂設(shè)備操控算法模塊包括四個(gè)部分,靜電電壓操控、靜電電流操控、流速氣壓操控、霧化氣壓操控,都是選用數(shù)字PI操控算法.
噴涂設(shè)備的模型簡化和假設(shè)
1)忽略木材種類和含水率對漆膜厚度和均勻性的影響;2)假定木門表面為矩形和大平面,忽略裝飾槽對漆膜厚度和均勻性的影響;3)當(dāng)靜態(tài)電壓、噴槍和工件間距時(shí)g、旋轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速、涂料流量和粘度保持不變,噴槍垂直。工件表面任意點(diǎn)噴涂一段時(shí)間后形成的油漆空間分布保持一定,涂層均勻地沉積在木門表面;4)用噴涂設(shè)備噴涂后的木門立即在紫外光固化室內(nèi)固化,忽略了不確定因素對膜厚和unifo的影響。在木門表面涂層從濕膜過渡到干膜狀態(tài)的過程中RMY;5)沒有考慮到噴槍的垂直運(yùn)動(dòng)。在加速和減速過程中,假定噴槍以恒定速度上下移動(dòng),忽略噴涂設(shè)備噴槍往復(fù)運(yùn)動(dòng)中速度方向過渡小停頓時(shí)間的影響。
噴涂設(shè)備
木門旋杯靜電噴涂涂層厚度的理論模型包括涂層累積速率的數(shù)學(xué)模型和基于離散時(shí)間的木門表面涂層厚度累積模型。當(dāng)靜電壓、噴涂設(shè)備噴槍與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度保持不變時(shí),由垂直于工件表面的靜態(tài)噴槍形成的涂層的空間分布為中空環(huán)狀。用秒表計(jì)時(shí),用一個(gè)噴槍在木門表面固定區(qū)域上進(jìn)行靜電噴涂。采用234R/III型輥式濕膜測厚儀(測量范圍0-125微米,精度5微米)對噴涂區(qū)域不同位置的濕膜厚度進(jìn)行測量。對相應(yīng)位置的濕膜厚度進(jìn)行三次測量,得到平均值。濕膜在相應(yīng)位置的累積速率除以時(shí)間。
本文所涉及的支撐結(jié)構(gòu)是噴涂設(shè)備的重要組成部分之一,主要包括噴涂設(shè)備底座和由底座支撐的立柱。它支持固定設(shè)備垂直方向的機(jī)械系統(tǒng),相當(dāng)于整個(gè)設(shè)備的“主干骨架”。同時(shí),在保證結(jié)構(gòu)剛度和強(qiáng)度的前提下,希望支撐結(jié)構(gòu)盡可能輕。因此,相應(yīng)的支護(hù)結(jié)構(gòu)力學(xué)分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析也是關(guān)鍵。噴涂設(shè)備將利用ANSYS Workbench的拓?fù)鋬?yōu)化功能對主要支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,包括底座和立柱。所謂的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化包括三種類型:形狀優(yōu)化、尺寸參數(shù)優(yōu)化和拓?fù)鋬?yōu)化。與其他兩種優(yōu)化方法相比,拓?fù)鋬?yōu)化方法更加靈活。拓?fù)鋬?yōu)化的方法是在一定的負(fù)載和約束條件下,對模型材料在一定區(qū)域內(nèi)的分布進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整,找出噴涂設(shè)備較佳的分布方案。噴涂設(shè)備立柱固定在底座上,主要用于定位安裝垂直導(dǎo)軌和同步驅(qū)動(dòng)滑輪的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。相對于設(shè)備的整體結(jié)構(gòu),垂直導(dǎo)軌的行程占很大比例,相應(yīng)立柱的高度相對較高。為了保證塔柱運(yùn)行的可靠性,節(jié)約材料,有必要對塔柱進(jìn)行力學(xué)分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化。
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