超精密減速器在伺服控制中的作用點(diǎn)

在機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制的中，超精密減速器是一個(gè)機(jī)械能的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)精密齒輪減速機(jī)后得以放大，轉(zhuǎn)速得以降低，反之，負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量經(jīng)超精密減速器耦合到電機(jī)上，得以減小。

理想的情況是傳遞過(guò)程功率守恒，但實(shí)際總是有損耗，設(shè)傳遞過(guò)程的效率是η，那么：TmWm/η=TL WL      又因?yàn)闇p速比i=Wm/ WL  WL = Wm / i（B-1）      所以TL =iηTm（B-2）      Tm——電機(jī)力矩（NM），TL——載荷力矩（NM），      Wm，WL——電機(jī)，載荷角速度（弧度/s）      我們?cè)賮?lái)看一下精密行星齒輪減速機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的作用，由能量不滅的基本原理，在傳動(dòng)鏈中，同一時(shí)刻的儲(chǔ)能相等：

1.降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速（WL）      伺服電機(jī)的額度功率一般體現(xiàn)在轉(zhuǎn)速1000rpm到6000rpm之間，甚至高達(dá)10000rpm以上,實(shí)際使用過(guò)程中很少使用到如此高的轉(zhuǎn)速，同時(shí)為了充分利用電機(jī)的額定功率，所以需要通過(guò)合適減速比的超精密行星減速機(jī)來(lái)獲得需要的工作轉(zhuǎn)速。  2.轉(zhuǎn)矩放大（TL）   在電機(jī)輸入給減速機(jī)的功率一定的情況下，由于減速機(jī)輸出速度的降低，必然會(huì)獲得更大的輸出轉(zhuǎn)矩。很多情況下這也是巴普曼工業(yè)科技選用減速機(jī)的一個(gè)重要理由。  3.匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（Jem）伺服電機(jī)的慣量是比較小的，一般來(lái)說(shuō)折算到伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過(guò)伺服電機(jī)本身慣量的4倍（不同品牌伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)有很具體的數(shù)據(jù)），而實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種，如果負(fù)載的慣量與電機(jī)能接受的慣量相差太遠(yuǎn)，就會(huì)大大降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度，從而影響生產(chǎn)效率和增大動(dòng)態(tài)誤差。而超精密行星減速機(jī)就能起到匹配慣量的關(guān)鍵作用。

減速器機(jī)油封的作用

油封的作用簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō)就是用來(lái)封油的，目的就是不讓減速器內(nèi)部的油外泄。而油是減速器傳動(dòng)系統(tǒng)中必備的液體物質(zhì)，因此油封在減速器起到作用就是保證油不外泄。最為常見(jiàn)的油封類型為分單體型與組裝型。減速機(jī)的輸出端、輸入端都有油封裝置，隨著減速機(jī)工作的時(shí)間越長(zhǎng)，油溫也隨之升高。而油封可起到保護(hù)減速機(jī)軸承和油的外泄，從而保持減速機(jī)用油的正常。油是一液體物質(zhì)，它是具有揮發(fā)性，隨之溫度越高就揮發(fā)得越快。減速機(jī)用油質(zhì)量、壽命是跟油封的質(zhì)量有直接關(guān)系的，因此質(zhì)量好的油封，可為減速機(jī)提高工作時(shí)間以及壽命。油封從另一方面來(lái)講也起到了阻止資源浪費(fèi)（油）以及成本增加等問(wèn)題發(fā)生。

在減速機(jī)選型時(shí)，油封的質(zhì)量情況如何以及其構(gòu)造是必須要了解的減速機(jī)選型事項(xiàng)之一。以上便是簡(jiǎn)單的介紹減速機(jī)油封的作用，也以從其他方面進(jìn)行了解。

高性能減速器有哪些要求？

如何選擇高性能減速器？怎么能算是高性能減速機(jī)呢？這是很多企業(yè)擔(dān)心的采購(gòu)問(wèn)題。減速機(jī)維修將與您分享以下資格。對(duì)高性能減速器的要求是：在高速、大扭矩工況下，噪音低、振動(dòng)小、耐高溫、不漏油；故障少、壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀。

如何選擇和判斷減速機(jī)是否滿足高性能要求？

（1）齒輪減速機(jī)的齒輪和軸需要進(jìn)行高精度磨削。是否有高精度的研磨設(shè)備是齒輪加工的必要手段。高精度磨削不僅可以降低噪音，而且可以較大程度地滿足齒輪傳動(dòng)正確的嚙合條件，避免干擾磨損，提高嚙合質(zhì)量，從而大大提高了齒輪傳動(dòng)的使用壽命。

（2）減速機(jī)齒輪、軸的材料是否采用優(yōu)質(zhì)鋼材，熱處理工藝是否先進(jìn)。齒面一定要堅(jiān)硬，一般硬度為58-60hrc。

（3）減速機(jī)需要進(jìn)行熱平衡計(jì)算。所有規(guī)格的齒輪箱應(yīng)具有熱功率Pt值（Thema功率）。Pt值表示無(wú)需安裝任何人工冷卻裝置即可連續(xù)散發(fā)還原劑的熱量。當(dāng)變速箱的設(shè)計(jì)功率值大于熱功率Pt值時(shí)，需要強(qiáng)制冷卻方法來(lái)散熱。

（4）推力軸承（組）是否可以通過(guò)壽命檢查計(jì)算準(zhǔn)確地估算出擠出機(jī)的背壓，是壽命檢查計(jì)算的重要依據(jù)。沒(méi)有實(shí)際的測(cè)量或科學(xué)的計(jì)算，僅基于經(jīng)驗(yàn)的粗略估計(jì)或盲目猜測(cè)往往會(huì)導(dǎo)致誤導(dǎo)，從而導(dǎo)致推力軸承的選擇不當(dāng)和損壞。一般來(lái)說(shuō)，推力軸承的使用壽命不能少于30000小時(shí)。