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我國東漢科學家張衡,在公元132年制成了早的“儀”－－地動儀,但它并不實用.

臺真正意義上的儀在1855年由意大利科學家盧伊吉·帕爾米里發(fā)明.這臺機器使用裝滿的圓管并且裝有電磁裝置.當震動使發(fā)生晃動時,電磁裝置會觸發(fā)一個內(nèi)設的記錄地殼移動的設備,粗略地顯示出發(fā)生的時間和強度.

我國古代的四大發(fā)明:造紙術、指南針、、活字印刷術.

造紙術：傳說是蔡倫發(fā)明的.

指南針：欒大(雛形),指南針的始祖大約出現(xiàn)在戰(zhàn)國時期,具體人不詳.

：孫思邈

活字印刷術：畢生為印刷術的始祖.

那天，西面的龍嘴里的銅球落下來了，于是，張衡斷定是京都西面發(fā)生了。 地動儀是根據(jù)慣性原理設計的。發(fā)震之后，波傳來，地動儀中間的“都柱”（類似于慣性運動的擺）就受到震動，朝那個方向偏動，通過杠桿，使那個方向的龍嘴張開，銅球墜落。 在1800多年前，張衡能夠制造出這樣的精巧、靈敏、準確、造型美觀的儀器，實在令人嘆服！ 張衡的祖父張堪，曾當過蜀郡太守。到張衡出生時，家道已經(jīng)衰落，生活貧苦。但是張衡有志氣，他說過：“不患位之不尊，而患德之不崇；不恥祿之不伙，而恥智之不博?！币馑际钦f：“不擔心自己的地位不高，而擔心自己的道德不高尚；不應當為收入菲薄而害羞，而應當為知識不廣博而害臊?！?br />

由于司南不好制作，而且準確性不是很高，人們又不斷地研究改進指南的工具，發(fā)明了指南 魚、指南針。到北宋時，經(jīng)過反復的實踐，中國人民終于造出了指南針。

沈括是北宋的科學家，他親自做了四種實驗，來制造和使用指南針。沈括先拿磨制好 的磁針橫穿著一些燈草，然后把磁針放在水面上。

 因為有燈草穿著，磁針不會沉下去。這時他 觀察到磁石的兩端正好分別指向了北方和南方。沈括見實驗成功，十分高興。喜歡異想天開的 他又琢磨道:不知道磁針放在指甲或碗沿上是什么效果，不如動手試試^沈括立即又把磁針從 水中拿起來，放在自己的指甲上，誰知磁針沾了水太滑，動不動就掉在地上。

 沈括毫不氣餒，他 把一只手在空中放平，另一只手拿著磁針小心翼翼地放在指甲面上。磁針在指甲上靈活地旋轉 著，終于停了下來，一端指向南方，一端指向北方。興奮的沈括大叫著:“成功了?！彼浟舜?

針在他的指甲上，高興地一揮手，磁針不知掉到什么地方去了。

 沈括趴在地上找了好一會兒，才 把它找著，又接著在碗沿上做實驗，結果和上兩個實驗一樣Q善于思考的沈括又想道:“既然在 這些地方磁針總是一端指向南方，一端指向北方，那么在空中也是一樣吧，于是沈括用絲線把 磁針懸掛在沒有風的地方，又得到了令人滿意的結果。