在以前，我們用到螺絲的地方都是使用工具用手出力去擰緊的，很長(zhǎng)一段時(shí)間工具都是相當(dāng)簡(jiǎn)單的，一字、十字螺絲刀，到現(xiàn)在市場(chǎng)上面出現(xiàn)了自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，什么是自動(dòng)螺絲機(jī)？自動(dòng)打螺絲機(jī)也叫自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)打螺絲機(jī)等，自動(dòng)螺絲機(jī)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是不需要自己用手去擰螺絲的機(jī)器，機(jī)器設(shè)計(jì)好，產(chǎn)品固定的在夾具里面，設(shè)備已開(kāi)啟就可以自動(dòng)找螺絲孔鎖螺絲了，只需要一名工人把產(chǎn)品放設(shè)備臺(tái)上，機(jī)器就自動(dòng)會(huì)鎖付螺絲 ，這種叫全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)！3、適用性強(qiáng)，更換產(chǎn)品，只需更換治具，設(shè)備程序單獨(dú)保存，相應(yīng)程序調(diào)出來(lái)即可。比如小馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，屬于全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)！ 

首先采用攜手之后再產(chǎn)品鎖付操作完成之后機(jī)械手就可以進(jìn)行對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行抓取放入到滾動(dòng)帶上使得其可以自動(dòng)將產(chǎn)品放置到一個(gè)指i定的位置上，如果不采用機(jī)械手基本上就需要兩部操作首先需要將產(chǎn)品放入到夾具中鎖付操作完成之后再將產(chǎn)品從夾具中拿下來(lái)，這樣來(lái)回一趟操作其實(shí)還是比較消耗時(shí)間的，因此有些客戶(hù)為了可以鎖付的效率更快往往都會(huì)采用機(jī)械手來(lái)完成這個(gè)操作進(jìn)而大大的提升其鎖付時(shí)候的效率。機(jī)器視覺(jué)伴隨著CCD/CMOS傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)逐步發(fā)展成為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中不可或缺的關(guān)鍵組成子系統(tǒng)。

對(duì)于機(jī)械手一般情況下都是固定在z軸左右的，這樣一來(lái)就可以進(jìn)行方便的將鎖付完成的產(chǎn)品進(jìn)行拿去放入到滾動(dòng)帶上，當(dāng)然如果客戶(hù)有特別的要求螺絲機(jī)商家也會(huì)依據(jù)客戶(hù)的要求來(lái)設(shè)計(jì)出符合客戶(hù)要求的方式。

桌面型自動(dòng)打螺絲機(jī)，即通常所說(shuō)的坐標(biāo)式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，主要特點(diǎn)：

1、關(guān)鍵部位采用高品質(zhì)五金材料并經(jīng)過(guò)特殊處理，電子原器件采用原裝進(jìn)口，確保設(shè)備零故障。

2、穩(wěn)定性好，不卡料，即使不良導(dǎo)致卡料，非專(zhuān)業(yè)人員也可以在幾秒鐘內(nèi)解決卡料。

3、適用性強(qiáng)，更換產(chǎn)品，只需更換治具，設(shè)備程序單獨(dú)保存，相應(yīng)程序調(diào)出來(lái)即可。

4、效率高，一般1秒鐘打一個(gè)螺絲，不用抓起螺絲，只需把產(chǎn)品放到治具上操作設(shè)備即可。

5、滑牙不送料：在鎖付工程中，扭力達(dá)不到，螺絲不送出，防止批嘴出現(xiàn)卡料現(xiàn)象。

6、主要由螺絲自動(dòng)輸送系統(tǒng)、X-Y-Z移動(dòng)平臺(tái)，控制系統(tǒng)及鎖付系統(tǒng)組成。

7、送料采用感應(yīng)器控制，鎖付完一顆來(lái)一顆，自動(dòng)送料，不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)給料現(xiàn)象。

8、可減少3個(gè)工人螺絲鎖付作業(yè)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)率。