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RS-485接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000英尺,實(shí)際上可達(dá)3000米,另外RS-232-C接口在總線上只允許連接一個(gè)接收器,既具有多站能力,這樣用戶(hù)可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。
RS-422標(biāo)準(zhǔn)全稱(chēng)是“平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性”,它定義了接口電路的特性。RS-422可支持10個(gè)節(jié)點(diǎn),RS-485支持32個(gè)節(jié)點(diǎn),因此多節(jié)點(diǎn)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線型結(jié)構(gòu),不支持環(huán)形或星形網(wǎng)絡(luò)。
CAN總線是一種串行通信協(xié)議,能有效的支持具有很高安全等級(jí)的分步實(shí)時(shí)控制。應(yīng)用范圍十分廣泛,從高速網(wǎng)絡(luò)到低價(jià)位的多路接線都可以使用CAN。主要運(yùn)用于汽車(chē)電子航天等行業(yè),使用CAN連接發(fā)動(dòng)機(jī)的控制單元等汽車(chē)部件,具有可靠性,實(shí)時(shí)以及靈活的特性。
CAN總線實(shí)時(shí)性在10ms傳輸距離遠(yuǎn)。規(guī)定了應(yīng)用層數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。具有實(shí)時(shí)性強(qiáng),傳輸距離遠(yuǎn),抗電磁干擾能力強(qiáng),成本低等特點(diǎn)。采用雙線串行通信方式,檢錯(cuò)能力強(qiáng),可在高噪聲干擾環(huán)境中工作。
SSI通信協(xié)議 數(shù)據(jù)傳輸采用同步方式,在空閑階段不發(fā)生數(shù)據(jù)的時(shí)候始終和數(shù)據(jù)都保持高電位,在第一個(gè)脈沖的下降沿觸發(fā)編碼器載入發(fā)送數(shù)據(jù),然后每一個(gè)時(shí)鐘脈沖的上升沿編碼器送出數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的高位在前,低位在后,當(dāng)傳送完所有的數(shù)位以后時(shí)鐘回到高電平,數(shù)據(jù)也對(duì)應(yīng)回到高電平。
BiSS通信協(xié)議是一種全雙工同步串行總線通信協(xié)議,專(zhuān)門(mén)為滿(mǎn)足實(shí)時(shí),雙向,高速的傳感器通信而設(shè)計(jì),在硬件上兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SSI9(同步串行接口協(xié)議)總線協(xié)議。其典型應(yīng)用是在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器與編碼器通信。