臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營(yíng)：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

涂裝生產(chǎn)線所以需要設(shè)計(jì)出在現(xiàn)場(chǎng)能夠靜確操控這些參數(shù)的操控器。歸納體系設(shè)計(jì)要求，靜電噴涂操控器的設(shè)計(jì)要求是:

1)能夠支持多種操控形式，例如恒壓操控形式、恒流操控形式、恒功率操控形式等，滿意不同工況下的噴涂作業(yè)。

2)涂裝生產(chǎn)線能夠靜確地操控靜電參數(shù)和氣壓參數(shù)，確保噴涂時(shí)上粉率足夠高，噴涂質(zhì)量足夠好。

3)能夠完成友愛(ài)的操作界面，確保方便快捷的參數(shù)設(shè)定以及顯示。

4)能夠完成與上位機(jī)的牢靠通信的接口，確保遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動(dòng)化噴涂的完成。

依據(jù)對(duì)涂裝生產(chǎn)線實(shí)際噴涂出產(chǎn)調(diào)研和查找國(guó)內(nèi)外噴涂操控器參數(shù)資料能夠斷定操控器參數(shù)。操控器設(shè)計(jì)的參數(shù)調(diào)理規(guī)模包括市面上干流操控器的氣壓操控范圍，盡可能滿意操控器與其他產(chǎn)品配件的兼容性。其中靜電電壓和靜電電流為靜電噴槍的輸出電壓電流，操控器的輸出電壓規(guī)模為6一21 V，輸出電流醉大為600mA。

涂裝生產(chǎn)線主要用于管道生產(chǎn)方式。合理的噴涂設(shè)備是提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。Hugegile等人發(fā)明了一種多色噴涂自動(dòng)化設(shè)備，通過(guò)管道上的顏色識(shí)別器與噴槍本體上的微處理器的交互作用，控制噴槍的相應(yīng)顏色，有效地解決了多色噴涂的問(wèn)題。在鋁型材表面處理領(lǐng)域，垂直雙軌噴涂設(shè)備。由電梯驅(qū)動(dòng)的兩排噴槍上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件的綜合覆粉效果。目前國(guó)內(nèi)外已制造出大量智能機(jī)器人噴涂設(shè)備，如圖1-1所示。然而，這種機(jī)器人功能單一，成本高，無(wú)法完成更復(fù)雜的操作。涂裝生產(chǎn)線包括五軸機(jī)器人、工作臺(tái)、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)智能操作。它不僅應(yīng)用廣泛，而且質(zhì)量和數(shù)量都很高。此外，發(fā)明了一種五自由度混合噴涂機(jī)器人，包括兩部分：基本串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元。該裝置易于制造，易于控制，易于實(shí)現(xiàn)模塊化。

在噴涂設(shè)備的裝配過(guò)程中，零件數(shù)量大，零件之間存在著相互關(guān)系。在有限元模型分析中，建立了零件間的接觸關(guān)系。涂裝生產(chǎn)線具體操作是將模型導(dǎo)入到機(jī)械操作界面。在樹(shù)導(dǎo)向欄中，選擇接觸關(guān)系。本文中，大部分零件都沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在用水的情況下選擇了粘結(jié)（粘結(jié)）方式。如果導(dǎo)軌在水平和垂直方向與對(duì)應(yīng)的滑塊之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則應(yīng)選擇機(jī)頭分離，以表明零件接觸面之間沒(méi)有正常的分離，但可以有少量的切向運(yùn)動(dòng)。在引進(jìn)該涂裝生產(chǎn)線模型后，確定了材料性能：聚乙烯為同步帶材料，導(dǎo)軌材料為45鋼，噴槍夾用鋁合金，其他材料為結(jié)構(gòu)鋼。模型的網(wǎng)格劃分為多個(gè)部分網(wǎng)格，并針對(duì)不同的部分定義了相應(yīng)的尺寸：水平傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、導(dǎo)軌、絲杠、軸承座等尺寸設(shè)置為20毫米；基礎(chǔ)和垂直傳動(dòng)結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)置為30毫米；同步帶、涂裝生產(chǎn)線支架。其連接板尺寸設(shè)為15mm，柱尺寸設(shè)為45mm。后面的單元和節(jié)點(diǎn)數(shù)是100438和209997。